[发明专利]离合器液压系统的压力补偿方法及装置

权利要求书

1.一种离合器液压系统的压力补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；

如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；

根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；

利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在实时监测所述实际压力的过程中，如果所述实际压力等于所述VKP对应的压力，退出压力补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数，包括：

根据当前的阀体油温和目标压力变化率，从预设数据表中获取修正系数，所述修正系数与所述阀体油温成反比，与所述目标压力变化率成正比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述基础补偿量与所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿，包括：

计算所述基础补偿量与所述修正系数的乘积，将所述乘积作为实际压力补偿量；

基于所述实际压力补偿量对所述离合器液压系统进行压力补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿，包括：

判断所述实际压力补偿量是否在限制范围内；

若是，按照所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿。

6.一种离合器液压系统的压力补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

比较模块，用于实时监测离合器液压系统的实际压力，将所述实际压力分别与离合器半结合点KP和离合器非线性点VKP对应的压力进行比较；

第一得到模块，用于如果所述实际压力大于所述KP对应的压力且小于所述VKP对应的压力，基于所述VKP对应的压力和所述实际压力，得到基础补偿量；

第二得到模块，用于根据当前的阀体油温和目标压力变化率，得到修正系数；

压力补偿模块，用于利用所述基础补偿量和所述修正系数对所述离合器液压系统进行压力补偿。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：退出模块；

所述退出模块，用于在实时监测所述实际压力的过程中，如果所述实际压力等于所述VKP对应的压力，退出压力补偿。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二得到模块具体用于：

根据当前的阀体油温和目标压力变化率，从预设数据表中获取修正系数，所述修正系数与所述阀体油温成反比，与所述目标压力变化率成正比。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述压力补偿模块，包括：

计算单元，用于计算所述基础补偿量与所述修正系数的乘积，将所述乘积作为实际压力补偿量；

压力补偿单元，用于基于所述实际压力补偿量对所述离合器液压系统进行压力补偿。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述压力补偿单元具体用于：

判断所述实际压力补偿量是否在限制范围内；若是，按照所述实际压力补偿量对所述液压系统进行压力补偿。