[发明专利]一种智能电动三轮车控制系统

说明书

本发明公开了一种智能电动三轮车控制系统，所述系统包括：电池包；电池BMS；电机控制器；电机；其中所述电池BMS连接所述电池包，所述电池BMS连接所述电机控制器，所述电机控制器连接所述电机，所述电池包连接电机控制器，当电池包处于低电量时，所述电池BMS控制所述电机控制器减少输出电流。所述系统设置电池BMS，通过所述电池BMS可以实现电池数据的实时获取，所述电池BMS连接电机控制器，可以实现电机控制器和电池包电量的实时交互，并在低电流状态下控制电机控制器减少电流，从而减少电机运行的卡顿现象。

技术领域

本发明涉及电动三轮车技术领域，特别涉及一种智能电动三轮车控制系统。

背景技术

目前现有技术中绝大多数的电动三轮车只有动力功能，尚不具有智能化的功能，传统的电动三轮车由于缺少智能设备容易被盗窃，尤其是电动三轮车的价值较高的电池部分最容易被盗窃，从而使车主造成一定的损失。另外现有的电动三轮车的电池包直接和电机连接，因此容易出现在电池电量较低时的卡顿现象。并且现有三轮车的电气结构并非是有机的整体从而缺乏控制的流畅性和智能性。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统设置电池BMS，通过所述电池BMS可以实现电池数据的实时获取，所述电池BMS连接电机控制器，可以实现电机控制器和电池包电量的实时交互，并在低电流状态下控制电机控制器减少电流，从而减少电机运行的卡顿现象。

本发明另一个发明目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述电池BMS，通过蓝牙配对的方式实现电池解锁的远程控制功能，从而提高电动三轮车的安全性能和使用的便捷性。

本发明另一个发明目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统具有GPS模块，所述GPS模块安装于电池包中，可以实现电池的实时定位。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统包括：

电池包；

电池BMS；

电机控制器；

电机；

其中所述电池BMS连接所述电池包，所述电池BMS连接所述电机控制器，所述电机控制器连接所述电机，所述电池包连接电机控制器，当电池包处于低电量时，所述电池BMS控制所述电机控制器减少输出电流。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述系统包蓝牙模块，所述蓝牙模块安装于所述电池包上，所述蓝牙模块连接所述电池BMS，所述蓝牙模块用于控制所述电池包的解锁。

根据本发明另一个较佳实施例，所述系统包括GPS模块，所述GPS模块安装于所述电池包内，所述GPS模块用于实时监测电池的位置信息。

根据本发明另一个较佳实施例，所述蓝牙模块连接电动三轮车的仪表盘，所述电动三轮车的仪表盘上设有显示器，所述显示器用于显示包括电池温度、电量和位置信息。

根据本发明另一个较佳实施例，所述仪表盘采用CAN总线连接所述电池BMS，所述CAN总线包括高位数据线和低位数据线。

根据本发明另一个较佳实施例，所述电动三轮车还包括第一把手和第二把手，其中所述第二把手为旋转把手，所述第二把手具有一电门锁连信号连接线，所述电门锁信号连接线分别连接所述第二把手和电机控制器，用于控制电机控制器的启动。

根据本发明另一个较佳实施例，所述第二把手具有一速度信号连接线，所述速度信号连接线分别连接第二把手和所述电机控制器，用于控制电机转速。

根据本发明另一个较佳实施例，所述第二把手和第一把手之间还具有刹车信号线，所述刹车信号线通过所述第二把手连接所述电机控制器。