[发明专利]一种车辆、制动系统、控制方法和装置

权利要求书

1.一种制动系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在遥控泊车过程中，当目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制所述目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持；以及，

控制所述目标车辆的电动缸组件为所述目标车辆的制动回路传输主制动液压，以控制所述目标车辆制动；

在所述电动缸组件为所述制动回路传输所述主制动液压的过程中，当所述电动缸组件存在故障时，控制所述踏板模拟器为所述制动回路传输所述备用制动液压，以控制所述目标车辆制动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持，包括：

控制所述电动缸组件为所述踏板模拟器建立所述备用制动液压；

控制所述踏板模拟器对所述备用制动液压进行存储并保持。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动缸组件为所述制动回路传输所述主制动液压的过程中，当所述电动缸组件未存在故障时，所述方法还包括：

控制所述电动缸组件继续为所述制动回路传输所述主制动液压，直至所述目标车辆完成遥控泊车制动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动缸组件为所述制动回路传输所述主制动液压的过程中，当所述电动缸组件存在故障时，所述方法还包括：

中断所述制动回路与所述电动缸组件之间管路的液压流动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述踏板模拟器为所述制动回路传输所述备用制动液压，以控制所述目标车辆制动，包括：

控制所述踏板模拟器向所述目标车辆的目标车轮传输所述备用制动液压，以控制所述目标车轮制动。

6.一种制动系统控制装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，

用于在遥控泊车过程中，当目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制所述目标车辆的踏板模拟器存储备用制动液压并保持；

控制所述目标车辆的电动缸组件为所述目标车辆的制动回路传输主制动液压，以控制所述目标车辆制动；

在所述电动缸组件为所述制动回路传输所述主制动液压的过程中，当所述电动缸组件存在故障时，控制所述踏板模拟器为所述制动回路传输所述备用制动液压，以控制所述目标车辆制动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

控制所述电动缸组件为所述踏板模拟器建立所述备用制动液压；

控制所述踏板模拟器对所述备用制动液压进行存储并保持。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括制动控制器，所述制动控制器用于实现如权利要求1至5中任一项所述的一种制动系统控制方法。

9.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：

第一控制部件，用于控制目标车辆的踏板模拟器与主缸之间管路的通断；所述控制目标车辆的踏板模拟器与主缸之间管路的通断包括：控制所述踏板模拟器和所述主缸之间管路断开，使得所述踏板模拟器的管路压力和所述主缸的管路压力相互隔离；

第二控制部件，用于控制所述目标车辆的电动缸组件与所述踏板模拟器之间管路的通断；所述控制所述目标车辆的电动缸组件与所述踏板模拟器之间管路的通断，包括：在遥控泊车过程中，当所述目标车辆获取遥控泊车制动请求时，控制所述电动缸组件和所述踏板模拟器之间管路导通，使得所述踏板模拟器存储所述电动缸组件产生的备用制动液压并保持；

控制所述电动缸组件和所述踏板模拟器之间管路断开，使得所述电动缸组件的管路压力和所述电动缸组件的管路压力相互隔离，并在所述电动缸组件为所述目标车辆的制动回路传输所述电动缸组件产生的主制动液压的过程中，当所述电动缸组件存在故障时，控制所述踏板模拟器为所述制动回路传输所述备用制动液压，以控制所述目标车辆制动；

第三控制部件，用于控制所述电动缸组件与所述主缸之间管路的通断；所述控制所述电动缸组件与所述主缸之间管路的通断，包括：控制所述电动缸组件与所述主缸之间管路断开，使得所述电动缸组件的管路压力和所述主缸的管路压力相互隔离。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的一种制动系统。