[发明专利]基于图像的能见度计算方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种基于图像的能见度计算方法与设备。与现有技术相比，本申请通过基于已标注的一个或多个标定物信息在用于计算能见度的原图像上截取对应的一个或多个标定物区域，并在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域，其中，当所有标定物区域都不可见，将实际距离最近的标定物区域作为目标标定物区域，然后，基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数，以基于所述消光系数确定所述原图像的能见度。这种方式，能够适用多种场景，且提升了计算能见度的效率以及准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于图像的能见度计算的技术。

背景技术

能见度的观测在机场、道路交通、气象中心等领域有着广泛的应用。人工观测能见度的主观性强，应用场景较少，大多数场景使用能见度观测仪进行观测。能见度观测仪主要是透射能见度仪和散射能见度仪，但是，上述两种能见度仪有2个缺点，一是，在一个很小的局部范围进行测量，误差较大；二是，设备成本和维护成本较高。

目前也有一些能见度观测仪使用摄像头作为观测设备，通过一些传统图像算法，如提取图像边缘、梯度、色彩等特征，演化出能见度数值。这些方法纯粹从图像特征出发，一方面传统算法提取的特征对成像抖动非常敏感，计算效率低且误差大；另一方面，每种算法的适用场景非常有限，不利于大规模推广。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于图像的能见度计算方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于图像的能见度计算方法，其中，所述方法包括：

基于已标注的一个或多个标定物信息在用于计算能见度的原图像上截取对应的一个或多个标定物区域，其中，所述标定物信息包括对应标定物的实际距离以及所述标定物在所述原图像中的位置；

在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域，其中，当所有标定物区域都不可见，将实际距离最近的标定物区域作为目标标定物区域；

基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数，以基于所述消光系数确定所述原图像的能见度。

进一步地，其中，在所述在所述一个或多个标定物区域中，将所有可见的标定物区域中距离最远的标定物区域作为目标标定物区域之前，所述方法还包括：

将所述一个或多个标定物区域输入训练后的分类模型，以通过所述分类模型确定所述一个或多个标定物区域是否可见。

进一步地，其中，所述基于获取的所述目标标定物区域的透射率以及对应目标标定物的实际距离确定对应的消光系数之前，所述方法还包括：

将预处理后的所述原图像输入训练后的透射率模型，以获得对应的传输图；

将所述传输图进行平滑修正，确定修正后的传输图，以基于所述传输图确定所述目标标定物区域的透射率。

进一步地，其中，所述将所述传输图进行平滑修正，确定修正后的传输图包括：

对所述传输图进行引导滤波，确定滤波后的传输图；

当所述原图像为黑天图片，将所述滤波后的传输图基于大气光值进行修正，确定修正后的传输图。

进一步地，其中，所述当所述原图像为黑天图片，将所述滤波后的传输图基于大气光值进行修正，确定修正后的传输图之前，所述方法还包括：

基于所述原图片的时间和/或所述原图片的天空亮度判断所述原图像是否为黑天图片。

进一步地，其中，所述将预处理后的所述原图像输入训练后的透射率模型，以获得对应的传输图之前，所述方法还包括：