[发明专利]一种自适应实时火星系统星历计算方法有效

专利信息
申请号: 201710736786.7 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN107462250B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 刘宇;谭晓宇;冯建军;聂钦博;王卫华;陆丹萍 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G01C21/24 分类号: G01C21/24
代理公司: 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人: 朱成之;周乃鑫
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P,根据P值确定星历计算方法;同时根据要求的星历计算精度A,自动设置星历计算方法中采用的最小阶数:最后,采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是:本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下,既保证了器上算法的可靠性,又减小了器上计算量的要求。
搜索关键词: 一种 自适应 实时 火星 系统 星历 计算方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所,未经上海航天控制技术研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710736786.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统-202310916060.7
  • 许雄;周朗;王虹量;张志泰;曹子龙;童小华;冯永玖;王超;谢欢 - 同济大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - G01C21/24
  • 本申请涉及图像处理及导航定位技术领域,公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统,所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图;其中,基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像;然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标,根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配,获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配,能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位,较好地满足地外天体探测任务的需求。
  • 使卫星的命令动态最小化的方法和设备-201810159804.4
  • T·S·吕;G·E·莱姆基 - 波音公司
  • 2018-02-26 - 2023-10-27 - G01C21/24
  • 使卫星的命令动态最小化的方法和设备。公开了使卫星的命令动态最小化的方法、设备和制品。示例设备包括操纵律模块,该操纵律模块计算第一矢量集合以操纵航天器,并且基于将第一矢量集合投影到固定平面上来计算第二矢量集合。该设备还包括姿态控制器,该姿态控制器基于第一矢量集合和第二矢量集合来生成姿态命令以防止航天器的非计划旋转。
  • 一种地球敏感器-202310612823.9
  • 涂智军;袁利;王立;邓楼楼;陈明策;王子寒;陶俊伟 - 北京控制工程研究所
  • 2023-05-26 - 2023-10-24 - G01C21/24
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种地球敏感器。包括:壳体;设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门,模拟电路板上设置有多路电源电路,接口电路板上设置有接口电路,LTU电路板上设置有LTU电路;红外探测器设置于壳体的底部,模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方;二次电源模块分别与每路电源电路电连接,每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接,接口电路与LTU电路电连接,每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
  • 空间目标测轨数据间抗干扰分级关联方法-202310622361.9
  • 张明江;熊建宁;韦栋;张伟;赵长印 - 中国科学院紫金山天文台
  • 2023-05-30 - 2023-10-24 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种空间目标测轨数据间抗干扰分级关联方法,采用先收紧后逐步放松的方式分级动态调整关联门限,从大批量测轨数据中分层级地提取关联目标的测轨数据,并在合适的阶段综合运用不依赖于初轨的测轨数据轨道根数匹配替代测轨数据间关联,从而达到有效消除轨道特征相近目标测轨数据干扰和轨道改进初值精度限制、节省大批量测轨数据间关联计算量和运算时间的目的。相对于以往利用整体一次性的持续编目定轨技术的空间目标测轨数据间关联技术方案,本发明方法可显著地提高空间目标测轨数据间关联的正确率、成功率和计算效率。
  • GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统-202310971746.6
  • 方苑也;刘强;周鹏;刘云杰 - 成都国翼电子技术有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-24 - G01C21/24
  • 本发明公开了GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统。方法包括以下步骤:S1.获取待处理图像与无人飞行器飞行高度;S2.对无人飞行器飞行阶段进行判断,并对跑道线进行检测;S3.根据跑道线的交点,结合传感器内参计算飞行器的偏航角度。系统包括阶段判断模块、目标区域提取模块、跟踪模块、跑道线提取模块、直线拟合模块、偏航角计算模块;所述跑道线提取模块包括:跑道线提取模块1用于对下降阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取、跑道线提取模块2用于对滑跑或起飞阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取。本发明算法运算量较小,同时模型算子易于实现,在无人机前端等较低算力平台能够达到计算的高效率和实时性。
  • 主从式多月基装备自主作业协同导航方法-202310940482.8
  • 朱圣英;鹿思淇;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐 - 北京理工大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-20 - G01C21/24
  • 本发明公开的主从式多月基装备自主作业协同导航方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:分析月表自主协同作业所需要的导航完备性,对月基装备移动动力学、导航敏感器进行建模,设计主从式月基装备协同导航方法,将多月基装备间运动状态交互得到的信息作为量测值重新构建多月基装备系统的状态方程和量测方程,引入信息分配因子实现初级滤波器的计算,并利用扩展卡尔曼滤波得到月基装备更加精确的相对位置,提高对目标的定位精度。通过多月基装备的信息协同,对联合滤波模型进行了搭建,实现主从式多月基装备协同导航,提高协同导航准确性与可靠性,提高主从式多月基装备自主作业协同导航系统的精度与鲁棒性。本发明不受时空因素影响。
  • 一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法-201910450018.4
  • 李乐宝;李明翔;王菲;宋庆国;刘敏时;姜连祥;占丰 - 山东航天电子技术研究所
  • 2019-05-28 - 2023-10-20 - G01C21/24
  • 本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法,包括如下步骤:计算信息分配因子αi,并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk‑1,i,下角标i=1,2分别对应两个局部滤波器;所述信息分配因子#imgabs0#其中,#imgabs1#表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k‑1的第n行、第m列的元素;利用自适应重置后的Qi和Pk‑1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法,实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
  • 火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法-202310812232.6
  • 崔平远;冷旭晋;朱圣英;龙嘉腾;徐瑞 - 北京理工大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G01C21/24
  • 本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标,通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下,当探测器位于大气层内时,利用动压测量信息辅助IMU进行自主导航;当探测器位于大气层外时,由于远离大气,动压测量无法使用,利用雷达测高信息辅助IMU自主导航。融合IMU、无线电通信测距、动压测量、雷达测高多源测量信息,建立不同情况下的组合导航方式,根据轨道器是否可见、探测器所处大气环境切换自主组合导航方式,确保复杂情况下探测器自主导航的可靠性,提高火星大气辅助降轨自主导航的精度。
  • 一种X射线角度偏差探测装置和系统-202310434955.7
  • 赵珍阳;范茂军;赵玉新;侯维杰;赵英勃 - 山东东仪光电仪器有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-10-03 - G01C21/24
  • 本发明了一种X射线角度偏差探测装置和系统,探测装置包括底座、支撑架、转动装置和测量芯片,测量芯片设置在转动装置上,支撑架和转动装置分别设置在底座的上下两侧;转动装置包括结构相同的第一转动装置和第二转动装置,第一转动装置的一侧与底座相连接,另一侧通过旋转台侧板与第二转动装置相连接,第一转动装置和第二转动装置相互垂直,且不在同一个平面内,第二转动装置的一侧与旋转台侧板固定相连,另一侧设有放置芯片的芯片固定板,本申请用转动装置使得测量芯片能够进行球缺运动,使得X射线到达测量芯片的距离不变,从而实现对X射线的方向进行准确测量。
  • 一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法-202211602711.7
  • 徐明;冯展;白雪;桂海潮;孙秀聪;钟睿 - 北京航空航天大学
  • 2022-12-13 - 2023-09-29 - G01C21/24
  • 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法,属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤:S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律;S2、通过控制律、轨道确定算法、估计律共同实现航天器对设定轨道的跟踪。发明解决了航天器推力存在误差以及存在其他未知外界摄动力等因素导致的航天器偏离期望轨道的问题,具有提高导航精度、增强控制的自适应性和鲁棒性的优点。
  • 一种卫星在轨自主规划任务最佳时间与姿态的方法-202110123612.X
  • 沈莹;孟德利;刘东宸;龚泽宇;范林东;钟兴;戴路 - 长光卫星技术股份有限公司
  • 2021-01-29 - 2023-09-22 - G01C21/24
  • 一种卫星在轨自主规划任务最佳时间与姿态的方法涉及航空航天领域,首先通过卫星轨道信息和地面上注的目标点经纬度信息计算卫星与目标点的距离,当距离小于阈值时表示卫星接近目标点,采用J4轨道递推方法进行虚拟轨道递推;然后通过递推出的轨道信息和目标点经纬度信息计算飞行方向与卫星‑目标点连线矢量之间的夹角,并根据夹角大小确定下一步递推步长和过顶轨道信息;最后判断该过顶轨道是否在卫星侧摆拍摄能力范围内,若不在,则重复上述步骤,若在则确定该成像任务的最佳观测时刻与姿态,并将计算结果返回中心计算机进行任务的存储调度。发明仿真与测试结果证明该方法简单方便、快捷有效,有利于发展星地一体的任务调度方法。
  • 一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法-202010369727.2
  • 裴福俊;王青竹;赵宁 - 北京工业大学
  • 2020-05-06 - 2023-09-19 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法,是一种小行星光学导航环境模拟方法,通过对小行星光照环境的分析以及光照对导航相机拍摄出的图像的影响的分析,本发明提出的一种光照不良条件下小行星探测器光学导航图像生成方法,以已经获得的光照良好的小行星表面光学导航图像作为基准图像,以太阳照射角度为参数,通过灰度增加、模糊和添加加性噪声的步骤,生成光照不良情况下的小行星表面光学导航图像。本发明方法生成的图像,能够用于小行星探测器着陆段光学导航方法对光照鲁棒性的测试和验证,从而有助于小行星探测器光学导航技术的提高。
  • 一种多源数据融合定姿方法、系统、电子设备及存储介质-202310494081.4
  • 肖云;潘宗鹏;谈树萍;刘其睿;关彬 - 中国人民解放军61540部队;北京控制工程研究所
  • 2023-05-05 - 2023-09-12 - G01C21/24
  • 本发明公开一种多源数据融合定姿方法、系统、电子设备及存储介质,涉及航天器地面定姿领域,方法包括获取卫星姿态角标称值和卫星角加速度测量信息;根据所述卫星姿态角标称值利用星敏感器测量方程,确定星敏感器观测量;对所述卫星角加速度测量信息进行预测估计,得到一步预测估计值;所述一步预测估计值包括姿态角状态预测、姿态角速度一步预测估计值和常值漂移一步预测估计值;根据所述卫星姿态角标称值和所述一步预测估计值确定状态预测误差相关矩阵;根据所述星敏感器观测量、所述一步预测估计值和所述状态预测误差相关矩阵确定滤波估计值,本发明能提高地面定姿精度。
  • 天地一体月面着陆导航方法-202111658762.7
  • 李木子;孙俊;曹涛;韩宇;郑博 - 上海航天控制技术研究所
  • 2021-12-31 - 2023-09-12 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种天地一体月面着陆导航方法,包含以下步骤:S1、构建着陆器与轨道器联合求解的月面着陆导航状态量;S2、建立着陆器导航状态方程及轨道器导航状态方程;S3、测量着陆器与轨道器间的相对距离及相对速度,并求取量测矩阵;S4、利用扩展卡尔曼滤波算法对量测矩阵进行时间更新和量测更新,并基于着陆器状态方程及轨道器导航状态方程实现月面着陆导航状态量的估计。本发明仅利用天地用户间无线电测量,在对着陆器进行导航状态量的估计的同时,可以实现对轨道器轨道状态量的修正,构成天地一体多器联合导航,测量解算简单,不依赖于地基、天基观测,利用在轨获取的遥感图像作为初轨确定观测资料,更具自主性,提升在轨生存能力。
  • 一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法-202010324661.5
  • 段慧仙;裴浩东;刘云猛;周姗姗;项庆;陆佳琪 - 中国科学院上海技术物理研究所
  • 2020-04-23 - 2023-09-12 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法,该方法包括以下步骤:首先,对双目相机进行离线参数标定,获取双目相机的内外参数及畸变参数;其次,用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像,提取非合作目标主体的边框角点、对接环等特征信息;再次,用一个主控板将图像处理板传输过来的左右图像特征进行匹配,恢复匹配特征的三维坐标;最后,在主控板上计算得到非合作目标相对于双目相机的位置和姿态,得到非合作目标坐标系与双目相机坐标系之间的相对位姿。本发明通过双目相机结合非合作目标主体的特征信息,计算出非合作目标的相对位姿,实现了在轨维修航天器时非合作目标相对位姿测量的实时性和准确性。
  • 一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法-202310989964.2
  • 龚柏春;马钰权;杨世航;江林海;李爽 - 南京航空航天大学
  • 2023-08-08 - 2023-09-05 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种空间非合作目标无源探测初始定轨段的机动检测方法,定义机动待检特征量为观测角度环比值,并通过该特征量确定目标机动时的角度异常特征;定义滑动最小二乘拟合算法,定义合适的基函数与权函数,对角度环比值变化趋势进行拟合;定义基于上述拟合后角度数据的机动检测算法,确定合适的参数将角度异常特征进行量化并设置检测阈值;将所述机动检测算法部署在感知卫星上,将相对测量角输入模型中,实现对目标卫星的初始定轨阶段机动检测。本发明通过对机动检测算法输入相对测量角的时间序列进行异常判别的方式设置,从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的初始定轨阶段的机动检测判别。
  • 一种基于脉冲星/星间测距/陆标的组合导航方法-202310676630.X
  • 马辛;郭煜琪;王舒婷 - 北京航空航天大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-05 - G01C21/24
  • 本发明提供一种基于脉冲星/星间测距/陆标的组合导航方法,首先建立脉冲星/星间测距/陆标组合导航系统状态模型和量测模型,并获取脉冲星脉冲到达时间TDOA、星间相对位置距离、陆标绝对位置距离作为量测量,利用三个导航系统的量测信息,建立脉冲星/星间测距/陆标组合导航系统;建立脉冲星/星间测距/陆标组合导航系统状态模型,利用脉冲星导航提供脉冲到达时间TDOA,利用星间测距导航提供相对位置信息,利用陆标导航提供绝对位置信息,联立得到量测模型,采用Unscented卡尔曼滤波方法,估计航天器的位置、速度。本发明针对月球探测任务,最终提高导航系统精度。
  • 一种高精度轨道计算方法-202111485208.3
  • 刘付成;何益康;马雪阳;林书宇;谢任远;余维;周连文;沈怡颹;李苗;杨波 - 上海航天控制技术研究所
  • 2021-12-07 - 2023-09-05 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种高精度轨道计算方法,包括:根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同,以及星上轨道预报精度需求,选取不同的基函数,建立基于所述基函数的星上轨道预报模型;根据地面测控系统进行高精度轨道预报,获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值;根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型,通过递推得到惯性位置和惯性速度;上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟,本发明提高了卫星星上预报的精度,大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度,同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题,降低了星载计算机和地面测控的压力,具有较强的工程可实现性。
  • 空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置-202310643182.3
  • 雷祥旭;刘磊;夏胜夫;刘宏康;韩保民;桑吉章 - 山东理工大学;武汉大学
  • 2023-06-01 - 2023-08-29 - G01C21/24
  • 本发明公开了空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置,属于空间态势感知、太空目标跟踪、定轨和编目技术领域。利用无先验信息的两组独立初轨参数,进行无需轨道误差协方差的两者的关联以判断二者是否来自同一碎片目标,然后通过修正原始初始轨道参数,可以估计得到空间碎片的测站‑碎片的观测距离,基于该距离信息再次开展初轨确定得到精度改善的初轨参数,根据改善后的初轨参数继续开展关联判断,利用迭代改进多次的轨道差异作为判据,判定二者是否来自同一目标。本发明可显著提高轨道精度,正确率和计算效率高于CBTA方法,不需要轨道误差协方差信息。
  • 一种考虑地球扁率的太阳光照系数确定方法-202211115386.1
  • 郭延宁;刘正阳;吕跃勇;李传江;张钰 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-09-14 - 2023-08-25 - G01C21/24
  • 一种考虑地球扁率的太阳光照系数确定方法,它属于天体物理及轨道动力学领域。本发明解决了采用现有方法计算太阳光照系数的精度低的问题。本发明方法采取的技术方案为:步骤S1、根据太阳和地球的几何关系计算地球到太阳方向单位向量eSun;步骤S2、根据卫星和地球的几何关系以及eSun确定卫星所处的区域,所述卫星所处的区域包括卫星在考虑扁率的地球的本影区、半影区、全影区和光照区;再根据卫星所处的区域确定太阳光照系数。本发明方法可以应用于天体物理及轨道动力学领域。
  • 一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法-202310612869.0
  • 温昶煊;孙杨雨茜;乔栋;张锐;王林波 - 北京理工大学;北京电子工程总体研究所
  • 2023-05-26 - 2023-08-22 - G01C21/24
  • 本发明公开的一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法,适用于卫星星座多星可达区域的快速评估,属于航空航天领域。本发明实现方法为:在地心固连球坐标系下将目标区域在距离和天顶角两个维度进行等体积离散,并以离散单元中心线的可达方位角区间作为评价指标;通过计算中心线与可达域包络的交点并进行详细判断,得到单星可达方位角区间;采用一种节点排序和一次性顺序读取方法,得到对应目标中心线的多星可达方位角区间,同时结合目标方位角区域对于多星可达方位角区间进行截取;整合所有目标中心线的多星可达区间得到星座对于目标区域的多星可达区域,即实现星群变轨机动的多重可达覆盖性评估。本发明时间复杂度压缩为O(n2+n)。
  • 一种基于集群弹性分散的空间目标位姿测量方法-202310321740.4
  • 王锋;路荣;张高鹏;陈卫宁;曹剑中;张海峰;董森;郭惠楠;梅超 - 中国科学院西安光学精密机械研究所
  • 2023-03-29 - 2023-08-18 - G01C21/24
  • 本发明提供了一种基于集群弹性分散的空间目标位姿测量方法,用于解决现有空间目标位姿信息获取方法存在的目标大、造价高、感知视点及范围有限且对大型目标测量耗时长、任务响应速度慢、易受光照等环境因素影响的技术问题。本方法包括:通过微纳卫星的编队,获得多个视角的目标图像;提取多个视角的目标图像中稳定的特征点,进行高精度立体匹配;根据匹配结果得到立体匹配深度图,再根据视差原理重构特征点位置信息;通过三个特征点构建的空间目标坐标系OwXwYwZw和追踪航天器坐标系OcXcYcZc计算姿态变换矩阵,进而获得姿态角;本发明提供的空间目标位姿测量方法具有容错率及鲁棒性高、响应速度快、观测效能高、观测范围大的优点。
  • 一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统-202310481292.4
  • 刘阳;谢光虎;姬一明;谢宗武;曹宝石;杨国财;李雪皑 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-15 - G01C21/24
  • 一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统,属于位姿测量系统技术领域,用于解决目前基于合作靶标的空间目标位姿测量方法无法适应空间极端光照条件以及工作视角受限的问题,能够在太空环境中对多个目标进行高精度、高鲁棒性的位姿测量。包括:模块化红外靶标,依附于多种需要进行位姿测量的目标上;模块化信息处理单元,用于收集模块化红外靶标的靶标位姿信息,并进行位姿计算;交互式软件平台,用于实现对模块化红外靶标和模块化信息处理单元的统一管理和控制,对测量结果的显示和修正。本发明有效地解决传统单目合作目标位姿测量过程中特征点缺失、特征点噪声干扰、特征点遮挡等问题,提高了位姿求解的精度和稳定性。
  • 一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法-202111191212.9
  • 赵晶晶;韩兴龙;赵永平;袁坤;仇玉雪;魏鹏;黄垒;何磊;周乐;李梦;李凯;翟怡 - 北京卫星环境工程研究所
  • 2021-10-13 - 2023-08-15 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法,基于Web的航天器全景浏览系统中实现,所述方法包括以下步骤:步骤一、对航天器多角度连续拍摄若干外观照片,利用实景建模软件,建立航天器的三维实物模型;步骤二、在航天器三维实物模型中选定某一容易辨识的方向为基准方向。本发明中,航天器的三维实物模型作为全景照片的导航图,使用户能够更加直观地浏览航天器的全貌,通过在三维实物模型中添加交互热点,使用户能够方便地切换到全景照片中与当前三维实物模型对应的视角,通过三维实物模型与全景照片相结合的浏览模式,使用户始终面对“真实”的航天器画面,能够明显提升用户的浏览体验。
  • 基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法-201910729575.X
  • 郑典循;林合同;吴玉清 - 上海航天电子有限公司;上海科学仪器厂有限公司
  • 2019-08-08 - 2023-08-11 - G01C21/24
  • 本发明的基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法包括:对t时刻轨道坐标系下的两行根数进行相关处理,得到适用于J2000.0地心天球坐标系轨道预报动力学模型的卫星轨道根数初值,采用数值法求解轨道预报动力学模型,得到卫星轨道根数预报结果;所述相关处理包括对两行根数中的平运动角速度进行归算处理、在t时刻轨道坐标系下将平均根数转换成瞬时根数、将t时刻轨道坐标系下的瞬时根数转换成J2000.0地心天球坐标系下的瞬时根数。本发明的基于两行根数的低轨卫星长期轨道预报方法预报精度高。
  • 一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法-202110899246.7
  • 乜铁宁;刘军;余慧;贾树沣;王敏;李果;傅娜;赵树强;王佳;常佳钰 - 中国西安卫星测控中心
  • 2021-08-05 - 2023-08-04 - G01C21/24
  • 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法,在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标,通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息;对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读,得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标;建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型,求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算,不需要在高速电视加装码盘装置,降低了数据测量处理的复杂度;数据处理模型计算量较小,数据的处理效率高,实现了运载火箭飞行航迹的准确确定,为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
  • 一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法-202210106547.4
  • 王立;齐静雅;武延鹏;袁利;郑然;李玉明;王晓燕;孟小迪;程会艳;隋杰;张洪健 - 北京控制工程研究所
  • 2022-01-28 - 2023-08-01 - G01C21/24
  • 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法,该标定系统包括:真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机;单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上,置于真空罐内;空间指向测量仪器安装在二维转台上,二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪,向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号,实现星点图采集与转台角度测量的同步执行,为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向,实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定,适用于实际工程应用。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top