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[发明专利]一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质-CN202310935513.0在审
发明人：高丰伟;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种提取DSA序列关键帧的方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取DSA序列，并针对DSA序列中的每幅DSA图像，对各DSA图像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；根据各DSA图像分别对应的血管狭窄识别结果，从DSA序列中提取出于血管狭窄处无伪影和/或血管边界清晰的一幅或是多幅DSA图像作为关键帧。本发明实施例的技术方案，可以从DSA序列中自动提取出关键帧，从而减少了医生工作量。
一种提取 dsa 序列关键方法装置设备介质

[发明专利]一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质-CN202310940710.1在审
发明人：高丰伟;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，对血管造影图像进行血管狭窄识别；基于与每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧。本发明实施例的技术方案，可以从血管造影序列中自动选取出关键帧，从而减少了医生工作量。
一种血管造影图像关键选取方法装置设备介质

[发明专利]一种血管狭窄序列关键帧选取方法、装置、设备及介质-CN202310940683.8在审
发明人：高丰伟;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种血管狭窄序列关键帧选取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取血管狭窄序列，并针对血管狭窄序列中的每幅血管狭窄影像，对各血管狭窄影像进行血管狭窄识别，得到血管狭窄识别结果；根据各血管狭窄影像分别对应的血管狭窄识别结果，从血管狭窄序列中选取出于血管狭窄处血管无重叠的一幅或多幅血管狭窄影像作为关键帧。本发明实施例的技术方案，可以从血管造影序列中自动选取出关键帧，由此减少了医生工作量，进而提升了医生的工作体验。
一种血管狭窄序列关键选取方法装置设备介质

[发明专利]虚拟支架FFR血流储备分数计算方法、装置、设备及介质-CN202311062888.7在审
发明人：祁灿芳;凌莉;常云霄;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟支架FFR血流储备分数计算方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于对目标血管段的选取操作，在交互界面中显示被选中的目标血管段；响应于对所述目标血管段所植入虚拟支架的调整操作，在交互界面中显示虚拟支架调整后的FFR血流储备分数。本发明实施例的技术方案解决了现有FFR血流储备分数确定系统中，无法实时显示虚拟支架调整后的FFR血流储备分数的问题，可以响应用户对目标血管段所植入虚拟支架的调整操作，在交互界面中实时显示目标血管段中虚拟支架调整后的FFR血流储备分数，提升了FFR血流储备分数计算的时效性。
虚拟支架 ffr 血流储备分数计算方法装置设备介质

[发明专利]图像配准分割联合模型训练方法及装置-CN202310849487.X在审
发明人：刘洵;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准分割联合模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多个血管样本图像，以及各所述血管样本图像对应的标签信息；将多个血管样本图像输入至神经网络模型，得到各所述血管样本图像的血管分割结果；对各所述血管样本图像的血管分割结果进行配准，得到各所述血管样本图像的配准结果；基于各所述血管样本图像的血管分割结果、配准结果以及标签信息确定联合模型损失，基于所述联合模型损失调整神经网络模型的参数，直至满足迭代停止条件得到训练完成的配准分割联合模型。上述技术方案训练得到的配准分割联合模型可以有效提升图像的分割精度。
图像分割联合模型训练方法装置

[发明专利]位移场确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310848481.0在审
发明人：刘洵;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移场确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待检测血管在预设周期内的多组血管扫描数据，并分别确定各所述血管扫描数据的血管分割图像；对于任一血管分割图像，确定当前血管分割图像的血管中心线以及所述血管中心线上的各中心点，并基于各所述中心点确定所述当前血管分割图像中各血管截面轮廓的轮廓点云数据；基于各所述血管分割图像的轮廓点云数据，确定所述待检测血管在所述预设周期内的血管位移场。通过本发明公开的技术方案，提高了位移场计算结果的准确性，从而提高人工瓣膜的放置效果。
位移确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310844700.8在审
发明人：刘洵;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取待检测血管在预设周期内的多个血管扫描数据，对多个血管扫描数据分别进行配准和分割，得到各血管扫描数据中的血管分割数据；基于各血管分割数据提取血管位置点，并基于血管位置点在各血管扫描数据中的位置信息生成待检测血管在预设周期内的位移场数据；基于位移场数据确定各血管位置点的空间移动参数，并基于空间移动参数确定血管中的目标位置点集。本发明通过对多个血管扫描数据分别进行配准和分割处理，从处理结果中提取血管位置点，通过血管位置点信息确定对应的空间移动参数和目标位置点集，提高血管图像处理技术的准确性。
一种血管图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310844214.6在审
发明人：刘洵;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取心动周期内的多个冠脉图像，并提取冠脉图像中主动脉血管的位移场数据，其中，位移场数据包括主动脉血管中各血管位置点在心动周期内的位移场数据；基于位移场数据分别确定各血管位置点的空间移动参数；基于各血管位置点的空间移动参数确定主动脉血管中的目标位置点集。本方案通过提取心动周期内的多个冠脉图像中主动脉血管的位移场数据确定各血管位置点的空间移动参数，进而确定主动脉血管中的目标位置点集，可以更加准确地确定血管壁在心动周期中的空间移动情况，有助于提高图像处理的准确性，进而提高图像处理结果的参考价值。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[外观设计]用于定量血流分数检测仪的推车-CN202330275829.2有效
发明人：刘君怡;常云霄;韩静峰;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于定量血流分数检测仪的推车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品供培训合格的医技人员用于成人患者冠状动脉病变血管的功能学评价。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于定量血流分数检测推车

[外观设计]带数据分析图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330032863.7有效
发明人：刘丽君;朱清平;赖友平;范秀琴;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数据分析图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于对患者的影像数据进行分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于影像数据分析过程中的用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.图形用户界面的用途：用于对患者影像数据进行查看、分析等交互操作。主视图为患者的影像数据分析界面，点击右侧第一排左边影像视窗中的“CPR”按钮，即可进入界面变化状态图1。点击界面变化状态图1右侧第一排左边影像视窗中的“MPR”按钮，即可进入界面变化状态图2。点击界面变化状态图2左侧面板栏下方的“Refine Annulus”按钮，即可进入界面变化状态图3。点击主视图左下角的“Length”、“Angle”、“Area”、“Snapshot”中的任一按钮，即可进入界面变化状态图4。点击主视图右侧第二排右边影像视窗中，左下角中间的选框，即可进入界面变化状态图5。点击主视图右侧的单个影像视窗区域，即可将视窗内容放大填充满整个右侧影像视窗，进入界面变化状态图6。7.其他需要说明的情形其他说明：该图形用户界面可用于手机、电脑、平板。
数据分析图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]基于单体位造影数据的血管压力差计算方法及装置-CN202310723083.6在审
发明人：常云霄;王季勇;陈树湛;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单体位造影数据的血管压力差计算方法，包括：获取单体位造影数据；确定目标血管的实际管腔模型及实际管腔模型的实际管腔几何参数；确定目标血管的血流速度V；确定感兴趣血管段的近端点和远端点；确定目标血管的参考管腔模型及参考管腔模型的参考管腔几何参数；基于近端点至远端点之间的任意位置p处到近端点的参考管腔几何参数和实际管腔几何参数的差异，确定差异变化函数D(xp)；基于差异变化函数D(xp)和血流速度V，计算任意位置p与近端点间的压力差ΔP。采用本技术方案，可以缩短压力差的计算时间，并提高计算压力差的适用性和准确性。本发明还公开了一种基于单体位造影数据的血管压力差计算装置、电子设置以及存储介质。
基于体位造影数据血管压力计算方法装置

[发明专利]血管图像处理系统、装置及存储介质-CN202310640919.6在审
发明人：王季勇;常云霄;祁灿芳;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像处理系统、装置及存储介质。其中，系统包括：处理器，该处理器被配置为执行以下方法，包括：获取血管造影图像序列，血管造影图像序列包括至少两帧血管造影图像，至少两帧血管造影图像对应同一投照体位；针对各血管造影图像，确定当前血管造影图像中的血管狭窄段的近心端和远心端；基于近心端与远心端定位血管狭窄段的目标区域；根据所有血管造影图像中的目标区域的血管直径，确定目标区域的相对形变比值。本发明解决了现有的基于图像配准的血管形变计算方法或系统存在准确性不高的问题，实现了目标区域血管形变的量化，提高了血管形变计算的准确性。
血管图像处理系统装置存储介质

[发明专利]一种用于自动评价血管形变的监测显示方法及系统-CN202110025833.3有效
发明人：涂圣贤;刘冰;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动评价血管形变的监测显示方法及系统，包括获取冠脉血管目标区域血管的影像数据和心动周期数据；通过对目标血管不同时刻的管腔内径进行监控和测量，实时对血管同一位置在不同时刻的管腔形变大小进行监控，可以观测斑块稳定性，同时可以用做心肌桥或其它异常情况的参数计算，能够对特定冠脉血管的整体情况进行预判，从而后续实现冠心病的定量化解剖学评估和功能性评估，准确度更高。
一种用于自动评价血管形变监测显示方法系统

[发明专利]一种确定微导管形态的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310324258.6在审
发明人：王季勇;李泽杭;高丰伟;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定微导管形态的方法，包括：分别确定微导管的初始形态和对初始形态进行随机扰动后的当前形态；基于预先训练的神经网络模型分别计算初始形态和当前形态的评分，并根据两形态评分的差值重新确定初始形态和当前形态，重复本步骤直至达到预设迭代次数；判断最后迭代得到的初始形态的评分是否大于第一预设阈值；若是，则将最后得到的初始形态作为微导管形态；若否，则调整预设迭代次数，并重复上一步骤。采用上述技术方案，可确定微导管最优形态，提高了微导管形态与载瘤动脉及动脉瘤匹配的准确率，减小微导管形态塑形的时间，为手术提供了有效的数据支持。本发明还公开了一种确定微导管形态的装置、电子设备及存储介质。
一种确定导管形态方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种确定微导管形态的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310324966.X在审
发明人：王季勇;赵晓臻;高丰伟;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定微导管形态的方法，包括：确定若干条不同的微导管形态；基于预先训练的神经网络模型，对每一微导管形态进行评价，以确定适合的微导管形态。采用上述技术方案，可提高微导管塑形的准确率，并减小微导管塑形的时间。本发明还公开了一种确定微导管形态的系统、电子设备以及存储介质。
一种确定导管形态方法系统电子设备存储介质

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