[发明专利]列车制动方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备，涉及列车网络控制技术领域，所述方法包括：当接收到制动指令时，计算所述列车所需的电制动力；获取所述列车中当前可用的DCU；将所述列车所需的电制动力按照预设算法分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。本发明提供的技术方案，能够提高列车制动停车的准确性，从而降低列车欠标或冲标的发生频率。

技术领域

本发明涉及列车网络控制技术领域，特别地涉及一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

现有的列车制动主要采用电制动和空气制动相配合的方法，即在列车制动过程中，首先施加电制动，直至列车减速到一个较低的速度，电制动退出，同时施加空气制动，直至列车减速至零。

现有的电空制动方法使得列车制动停车的准确性不足，容易造成列车的欠标或冲标，即列车停车地点车门中心线距离屏蔽门中心线小于或大于30cm，可能导致屏蔽门误动作，乘客无法上下车，造成列车晚点运行。列车欠标或冲标的根本原因在于电制动力退出点和空气制动力补充点匹配不精准。现有技术中，采用各种计算模型来匹配电制动力退出点和空气制动力补充点，目的在于提高上述二者的匹配精度，但这种方法又同时带来了极高的计算复杂度，产生了计算延时。同时，电空制动方法需要列车中的多个子系统相互配合完成，多个子系统之间的信号/数据传输又会造成传输延时。

而目前所有的优化电空制动配合的方法中，均无法证明方法本身与时延无关。因此，无论是计算时延还是传输时延均会反作用于计算模型本身，无法达到提高电制动力退出点和空气制动力补充点良好匹配的预期效果，从而无法从根本上解决列车的欠标或冲标问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高列车制动停车的准确性，从而降低列车欠标或冲标的发生频率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种列车制动方法，所述方法包括：

当接收到制动指令时，计算所述列车所需的电制动力；

获取所述列车中当前可用的DCU；

将所述列车所需的电制动力按照预设算法分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；

将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。

优选地，所述制动指令包括：所述列车的制动装置输出的电信号值；所述当接收到制动指令时，计算所述列车所需的电制动力，包括：

基于所述电信号值，计算所述列车所需的制动级位；

获取所述列车的整车载荷；

基于所述列车所需的制动级位和所述列车的整车载荷，计算所述列车所需的电制动力。

优选地，所述列车的制动装置输出的电信号值包括：所述列车的司控器手柄输出的电压值；采用以下表达式计算所述列车所需的制动级位：

其中，Br为所述列车所需的制动级位；U为所述列车的司控器手柄输出的电压值；U₀为已知的所述司控器手柄的零位电压；U_F为已知的所述司控器手柄的满级位电压。

优选地，采用以下表达式计算所述列车所需的电制动力：

F_EB＝W×Br