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[发明专利]列车车门辅助锁控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210293856.7在审
发明人：刘峰;熊艳;许清;宾华佳;吴云飞;汤长春;王拥军;黄科清;李洁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通车辆控制技术领域，具体涉及一种列车车门辅助锁控制缓解方法、装置及电子设备，该方法应用于列车控制系统，在确定列车车门辅助锁的工作模式后，采集列车运行控制信号，然后通过工作模式以及所述列车运行控制信号对所述列车车门辅助锁进行对应的控制，可以在车辆静态的工况下，测试整车车门辅助锁的功能，相对于动态工况才能测试的通常做法，降低了成本。该方法在确定列车车门辅助锁的工作模式为手动模式时，即可根据列车运行控制信号对列车车门辅助锁进行手动模式的控制，相对于操作单个车门辅助锁机械开关的通常做法，更加高效和智能。
列车车门辅助控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]风挡玻璃涂胶工作台-CN202110885144.X有效
发明人：张淼淼;马向阳;张红方;陶明虎;孙峰;刘银生;汤长春;谷俊生 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风挡玻璃涂胶工作台，包括台架本体、定心限位柱及定位托撑柱，台架本体上布置有吸口朝上的第一吸盘单元、第二吸盘单元，第一吸盘单元、第二吸盘单元间隔排列成两列，第一吸盘单元所在列与第二吸盘单元所在列的吸盘成高低位同位与高低位错位之间转换布置。从而可以实现待涂胶风挡玻璃的边角部位至涂胶机器人的喷涂嘴之间的距离和姿态，进而获得喷涂嘴与待涂胶面之间的合适夹角，确保了多种规格的风挡玻璃共线涂胶作业。
风挡玻璃涂胶工作台

[发明专利]一种设备冗余方法、装置、列车网络控制系统及产品-CN202310187785.7在审
发明人：林运武;熊艳;许清;江伟波;王拥军;汤长春;左宇辰;侯源远;刘勇良;曹晓希 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备冗余方法、装置、列车网络控制系统及产品，列车网络控制系统包括：多个功能设备和相互冗余的至少两个控制设备；任一控制设备通过第一网络或者第二网络与功能设备建立通信连接；方法包括：按照预设时隙，实时检测各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态；根据各控制设备在第一网络中的主从状态和在第二网络中的主从状态，切换至少一个控制设备在第一网络和/或者第二网络中的主从状态，使列车网络控制系统中的主控制设备数量为1，并使第一网络中的主控制设备与第二网络中的主控制设备相同。本申请实施例通过确保在列车网络控制系统的两种网络中有唯一且相同的主控制设备，保障列车的安全运行。
一种设备冗余方法装置列车网络控制系统产品

[发明专利]列车数据传输方法、装置、车辆控制单元和列车-CN202111233455.4在审
发明人：刘峰;熊艳;宾华佳;汤长春;黄科清;王拥军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种列车数据传输方法、装置、车辆控制单元和列车，该方法包括：接收列车所产生的不同类型的数据；基于预设的数据类型与数据传输方式之间的对应关系，将不同类型的数据按照其各自对应的数据传输方式分别传输至地面设备，其中，所述数据传输方式包括所使用的数据传输通道，各个数据传输通道之间相互独立。使得不同类型的数据分别通过各自的数据传输方式进行传输，且各个数据传输通道之间相互独立，不同类型的数据在传输时互不干涉，保证了车辆数据传输的有序性、稳定性和高效性。
列车数据传输方法装置车辆控制单元

[发明专利]一种列车控制与管理系统及列车系统-CN202111013609.9有效
发明人：罗钦洋;熊艳;方博伦;王拥军;汤长春;魏涛;陈旻;郭铸;钟盛;罗方旋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车控制与管理系统及列车系统，涉及城市轨道交通列车的网络控制技术领域，所述列车控制与管理系统包括：第一中央控制单元和输入输出单元；所述第一中央控制单元包括多个主控板，不同的所述主控板之间相互独立，且在不同的所述主控板上运行的功能模块具有不同的安全等级；所述输入输出单元与每个所述主控板分别连接。本发明提供的技术方案，能够极大地减少认证工作量，从而降低认证成本。
一种列车控制管理系统

[发明专利]辅助变流器并网控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111165501.1在审
发明人： 汤长春;黎博闻;陈旻;左宇辰;宾华佳;王拥军;林运武 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助变流器并网控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述辅助变流器并网控制方法，包括：实时检测列车中所有辅助变流器的过流保护信号；若接收到所有辅助变流器上报的过流保护信号，则在所有辅助变流器重新启动并进行内部检测的情况下，接收所有辅助变流器根据内部检测结果上报的反馈信号；对所述反馈信号为内部中压启动完成信号的辅助变流器进行并网供电控制；在所述并网供电控制过程中，若接收到并网指令的首台辅助变流器再次上报过流保护信号，则确定列车供电出现外部短路故障。本发明提高了辅助变流器并网的成功率和并网效率，从而能最大程度控制车载设备负载工作的及时性。
辅助变流器并网控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]列车制动方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111015155.9有效
发明人：黄赫;左宇辰;宾华佳;熊艳;汤长春;曹晓希;徐蔚中 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备，涉及列车网络控制技术领域，所述方法包括：当接收到制动指令时，计算所述列车所需的电制动力；获取所述列车中当前可用的DCU；将所述列车所需的电制动力按照预设算法分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。本发明提供的技术方案，能够提高列车制动停车的准确性，从而降低列车欠标或冲标的发生频率。
列车制动方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于非线性补偿的运行列车位置定位方法及其系统-CN202011357858.5有效
发明人：熊艳;杨军;许清;罗钦洋;王拥军;汤长春 -专利权人：株洲中车时代软件技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非线性补偿的运行列车位置定位方法及其系统，包括：步骤一，收集列车运营线路上列车瞬时速度和对应运行距离的历史运营数据；步骤二，建立所述列车瞬时速度与所述对应运行距离关系的神经网络模型；步骤三，利用所述历史运营数据对所述神经网络模型进行训练及学习，以确定神经网络模型参数；步骤四，将实测列车运行的瞬时速度输入所述神经网络模型，获得实际的列车运行距离。本方法可应用到车载既有设备中，在不增加信号系统和GPS定位设备的情况下，实现列车精准定位功能。
一种基于非线性补偿运行列车位置定位方法及其系统

[发明专利]列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111006802.X有效
发明人：宾华佳;熊艳;汤长春;王拥军;李洁;罗钦洋;颜利平;左宇辰;徐蔚中;曹晓希 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在控制第一列车编组正线运行的过程中，检测所述第一列车编组中各个子编组之间的连接状态；在确定在各个子编组之间的连接状态存在断开的情况下，确定所述第一列车编组分为多个第二列车编组；将各个第二列车编组中的头列车确定为第一主控列车；基于自动驾驶工况发送运行指令至各个第一主控列车，以使各个第一主控列车基于所述运行指令控制对应的第二列车编组正线运行。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于MVB总线的车载网络调试系统及方法-CN202210803564.3在审
发明人：宾华佳;黄赫;熊艳;许清;汤长春;王拥军;李洁;罗钦洋;杨军;左宇辰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MVB总线的车载网络调试系统及方法，包括云服务器和位于不同地区的多个子系统；云服务器具有与多个子系统各自本地接口装置相对应的虚拟接口模块；各个子系统分别利用无线与云服务器建立连接，各个子系统基于云服务器中虚拟接口模块与对应地区的子系统进行MVB总线车载网络调试。应用本发明的基于MVB总线的车载网络调试方法，使得基于MVB总线通信的各个子系统可以实现远程的地面联调，解决了由于MVB总线通信距离的限制而必须将各个子系统中的设备集中安装在同一空间的问题。通过构建虚拟的远程连接系统，使得位于不同地区的子系统无需将设备集中安装在同一空间即可实现多个子系统之间的MVB通信，降低了成本，避免了资源浪费。
基于 mvb 总线车载网络调试系统方法

[发明专利]螺栓分选装置-CN202110339652.8有效
发明人：陶明虎;张红方;张淼淼;孙峰;刘银生;汤长春;谷俊生;梁胜 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓分选装置，机架上设有置入待分选螺栓A的槽孔且开合式的槽底开启时其孔的贯通方向为上下方向，槽孔包括壁面相对且平行布置的基准壁和端壁，基准壁和端壁同位侧的侧边之间有第一、二侧壁，基准壁、端壁及第一、二侧壁的板面位于铅锤面内且其围成的槽孔区域在水平面的投影与待分选螺栓A的过轴芯的截面轮廓吻合，槽孔下端孔口处设置有第一、二摆动杆板，第一摆杆板的自由端自端壁的外侧延伸到端壁的内侧，第二摆动杆板的自由端自基准壁的外侧延伸到的基准壁内侧，第一摆杆板的自由端向下位移摆动时带动锁止杆与第二摆动杆板分离、解除锁止配合。从而实现了长短螺栓的分选效果。
螺栓分选装置

[发明专利]一种多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法及系统-CN202011374403.4有效
发明人：黄赫;熊艳;杨军;许清;汤长春;王拥军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，包括：对列车运行线路进行分割定位，其中根据所述列车运行线路上的站台为分割点，将所述列车运行线路分割成多份；根据列车运营规划路线，确定所述列车运行线路中任一份线路的分割距离；获得所述列车实时运行距离；以所述分割距离为基准，当所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判定所述列车已经到站，实现对所述列车运行到该站台的定位；然后进行定位校准，当记录所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判断列车是否停车，并进行距离计算。本发明根据情况，结合几种方法，以实现列车运行位置精准定位，并大大降低列车成本。
一种多维校准列车运行位置精确定位方法系统

[实用新型]油门调节控制装置-CN202120648683.7有效
发明人：陶明虎;刘银生;张淼淼;孙峰;汤长春;谷俊生;梁胜;刘炳颖 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油门调节控制装置，包括杆状的本体，本体的后端有顶撑头抵靠在座椅上，本体的前端有与车厢地板贴合的的底板，本体的杆身中部有本体旁侧悬置的支杆或板，支杆或板上的螺母座上连接有螺杆，螺杆的前端有抵压头、后端有手柄。本体前端的底板抵压在车箱地板上，这样就将本体固定住了，本体上的支杆或板上的螺母座用来连接螺杆，并且螺杆杆长方向为前抵、后高的斜向布置且前端直抵油门踏板，鉴于螺杆位于本体的旁侧，所以既能保证螺杆抵达到油门踏板并确保油门踏板的正常开闭摆动位移，又实现了本体的可靠固定，两者互不干涉。
油门调节控制装置

[发明专利]列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统-CN202111111404.4在审
发明人： 汤长春;魏涛;王拥军;刘峰;颜利平;方博伦 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统。该控制方法包括：在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数；当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。可以结合列车的工作工况，按照不同的条件进行制动缓解，在防止列车制动缓解时出现后溜的同时，能够减少列车的冲击抖动感，为乘客带来更好的乘车舒适性。
列车制动缓解控制方法装置管理系统

[实用新型]生产物料配送的纠错系统-CN202120660896.1有效
发明人：陶明虎;马向阳;张红方;张淼淼;孙峰;刘银生;汤长春;谷俊生 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生产物料配送的纠错系统，零部件存放库布置有盛放零部件的零件盒，零件盒处对应设置有触碰开关和指示灯，触碰开关和指示灯与控制器相连，控制器连有人机交互界面。首先在人机交互界面上输入该批次的产品规格，控制器输出控制信号至所有待捡取的零部件的零件盒的指示灯使其点亮，选捡工作人员在零部件存放库中将存放在亮灯的零件盒中的零部件选捡到零部件转运小车上，每提取完一个类型、规格的零部件后按压或拨动零件盒对应设置的触碰开关，指示灯熄灭，当所有该批次零部件已被全部捡拾完毕，所有待捡取的零件盒的指示灯熄灭，选捡人员便可以推动零部件转运小车离开零部件存放库去往装配线，这样可以防止零部件拾取的错误。
生产物料配送纠错系统

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