[发明专利]列车制动方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种列车制动方法，其特征在于，所述方法包括：

接收制动指令；其中，所述制动指令包括：所述列车的制动装置输出的电信号值；

基于所述电信号值，计算所述列车所需的制动级位；

获取所述列车的整车载荷；

采用以下表达式计算所述列车所需的电制动力：

F_EB＝W×Br

其中，F_EB为所述列车所需的电制动力；W为所述列车的整车载荷；Br为所述列车所需的制动级位；

获取所述列车中当前可用的DCU；

将所述列车所需的电制动力平均分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；或者，获取每个所述DCU所能提供的电制动力；基于每个所述DCU所能提供的电制动力，获得所述DCU所能提供的总电制动力；采用以下表达式计算获得每个所述DCU所需执行的电制动力：

其中，f_EN为每个所述DCU所需执行的电制动力；F_EB为所述列车所需的电制动力；F_AB为所述DCU所能提供的总电制动力；f_N为每个所述DCU所能提供的电制动力；

将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。

2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述列车的制动装置输出的电信号值包括：所述列车的司控器手柄输出的电压值；采用以下表达式计算所述列车所需的制动级位：

其中，Br为所述列车所需的制动级位；U为所述列车的司控器手柄输出的电压值；U₀为已知的所述司控器手柄的零位电压；U_F为已知的所述司控器手柄的满级位电压。

3.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，在所述将所述列车所需的电制动力按照预设算法分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力之前，所述方法还包括：

获取每个所述DCU所能提供的电制动力；

基于每个所述DCU所能提供的电制动力，获得所述DCU所能提供的总电制动力；

判断所述DCU所能提供的总电制动力是否大于所述列车所需的电制动力；

当所述DCU所能提供的总电制动力不大于所述列车所需的电制动力时，发送用于指示采用已有的电空制动方式对所述列车进行制动的指令。

4.一种列车制动装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收制动指令；其中，所述制动指令包括：所述列车的制动装置输出的电信号值；

计算单元，采用以下方式计算所述列车所需的电制动力：

基于所述电信号值，计算所述列车所需的制动级位；

获取所述列车的整车载荷；

采用以下表达式计算所述列车所需的电制动力：

F_EB＝W×Br

其中，F_EB为所述列车所需的电制动力；W为所述列车的整车载荷；Br为所述列车所需的制动级位；

DCU获取单元，用于获取所述列车中当前可用的DCU；

分配单元，用于将所述列车所需的电制动力平均分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；或者，所述分配单元用于获取每个所述DCU所能提供的电制动力；基于每个所述DCU所能提供的电制动力，获得所述DCU所能提供的总电制动力；采用以下表达式计算获得每个所述DCU所需执行的电制动力：

其中，f_EN为每个所述DCU所需执行的电制动力；F_EB为所述列车所需的电制动力；F_AB为所述DCU所能提供的总电制动力；f_N为每个所述DCU所能提供的电制动力；

发送单元，用于将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。