[发明专利]电子机械制动系统及车辆

说明书

本申请涉及制动技术领域，尤其涉及到一种电子机械制动系统及车辆。包括制动踏板、电子制动机构、机械制动机构、制动器及具有第一状态和第二状态的切换机构；电子制动机构包括控制器和电子信号传感器，控制器与电子信号传感器以及制动器电连接，当切换机构处于第一状态时，电子信号传感器用于接收制动踏板的制动信号，并将制动信号传递至控制器，控制器根据制动信号控制制动器制动；机械制动机构包括传动部和执行部，当切换机构处于第二状态时，执行部通过传动部与制动踏板传动连接，执行部与制动器连接，以控制制动器制动。本申请中的电子机械制动系统可以提高行车安全性，且机械制动系统可靠性较高，成本较低。

技术领域

本申请涉及制动技术领域，尤其涉及到一种电子机械制动系统及车辆。

背景技术

制动系统是汽车的重要组成部分之一，制动系统直接关系到汽车的综合性能以及生命财产的安全。其中，制动系统一般为纯机械制动和电子机械制动，电子机械制动是指利用电机作用系统的动力源将制动盘压紧，以产生所需的制动力。

目前，车辆中一般仅采用电子机械制动的方式对车辆进行制动，或者是电子机械制动与液压备份制动，当车辆仅采用电子机械制动时，若电子机械制动失效，则会产生严重的安全问题，当车辆采用电子机械制动与液压备份制动时，由于液压系统的密封需求，导致机械结构复杂，可靠性较低，且需要定期维护保养，更换制动液，成本较高。

发明内容

本申请提供了一种电子机械制动系统及车辆，电子机械制动系统与机械制动系统配合使用，可以提高行车安全性，且机械制动系统可靠性较高，成本较低。

一方面，本申请提供了一种电子机械制动系统，包括制动踏板、机械制动机构、电子制动机构、制动器和具有第一状态和第二状态的切换机构；当电子制动机构正常工作时，切换机构处于第一状态，当电子制动机构失效时，切换机构处于第二状态；电子制动机构包括控制器和电子信号传感器，控制器与电子信号传感器和制动器连接，当切换机构处于第一状态时，电子信号传感器可以接收制动踏板的制动信号，并将接收到的制动信号传递至控制器中，控制器可以根据制动信号控制制动器制动；当电子制动机构失效时，切换机构可以切换至第二状态，机械制动机构的传动部可以与制动踏板传动连接，机械制动机构的执行部与传动部及制动器连接，以对制动器进行制动。由于机械制动机构和电子机械制动系统的设置，当电气正常工作时，电子制动机构可以正常工作，接收制动踏板的制动信号以控制器制动；当电气不能正常工作，电子制动机构失效时，机械制动机构中的传动部可以与制动踏板连接，与传动部连接的执行部可以与制动器连接，进而驱动制动器制动。这样，电子机械制动系统和机械制动系统可以在电气工作及不能够工作时分别对制动器进行制动，以提高安全性。另外，机械制动系统中无液压机构，进而可以不设置阶梯活塞以及油路等，以降低结构的复杂度。

在一种实施例中，电子机械制动系统还可以包括反馈机构，当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，反馈机构可以与制动踏板传动连接，制动踏板在受到驾驶员施加的制动力时，反馈机构可以产生与制动器类似的制动力，并将该力反馈给驾驶员，以提高驾驶员的体验感。

在上述的实施例中，切换机构具体可以包括壳体、第一滑块、双面棘齿和电磁切换组件，其中，壳体上设有用于第一滑块沿第一方向滑动的滑槽，第一滑块的第一端通过连杆与制动踏板连接，第一滑块的第二端与双面棘齿的第一端连接，双面棘齿的第一侧和第二侧分别用于与反馈机构和传动部连接，电磁切换组件的第一端连接于第一滑块，电磁切换组件的第二端连接于双面棘齿。当电气正常工作，切换机构处于第一状态时，制动踏板可以通过连杆驱动第一滑块沿第一方向滑动，且电磁切换组件可以驱动连接于第一滑块上的双面棘齿与反馈机构连接，以为驾驶员提供反馈力；当电气不能正常工作，切换机构处于第二状态时，制动踏板可以通过连杆驱动第一滑块沿第一方向滑动，且电磁切换组件可以驱动连接于第一滑块上的双面棘齿与传动部连接，传动部可以驱动执行部，执行部可以驱动制动器制动，以保证安全性。