[发明专利]电子机械制动系统及车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：制动踏板、电子制动机构、机械制动机构、制动器及切换机构；

所述切换机构具有第一状态和第二状态，当所述电子制动机构正常工作时，所述切换机构处于第一状态，当所述电子制动机构失效时，所述切换机构处于第二状态；

所述电子制动机构包括控制器和电子信号传感器，所述控制器与所述电子信号传感器以及所述制动器电连接，当所述切换机构处于第一状态时，所述电子信号传感器用于接收所述制动踏板的制动信号，并将所述制动信号传递至所述控制器，所述控制器根据所述制动信号控制所述制动器制动；

所述机械制动机构包括传动部和执行部，当所述切换机构处于第二状态时，所述执行部通过所述传动部与所述制动踏板传动连接，所述执行部与所述制动器连接，以控制所述制动器制动；

所述制动器包括电机、减速箱和制动部；

所述电机的输出轴与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出轴与所述制动部连接；

其中，所述控制器与所述电机电连接，所述执行部与所述减速箱的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括反馈机构，当所述切换机构处于第一状态时，所述反馈机构与所述制动踏板传动连接，所述反馈机构用于为所述制动踏板提供反作用力。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述切换机构包括壳体、第一滑块、双面棘齿和电磁切换组件；

所述第一滑块的第一端通过连杆与所述制动踏板连接，所述连杆用于驱动所述第一滑块沿第一方向在所述壳体上滑动，所述第一滑块的第二端与所述双面棘齿的第一端连接，所述双面棘齿的第一侧用于与所述反馈机构连接，所述双面棘齿的第二侧用于与所述传动部连接；

所述电磁切换组件的第一端设置于所述第一滑块上，所述电磁切换组件的第二端设置于所述双面棘齿上，所述电磁切换组件用于使所述切换机构处于第一状态时与所述双面棘齿连接，所述切换机构处于第二状态时与所述传动部连接。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电磁切换组件包括定位块、电磁铁和金属驱动杆；

所述定位块固定于所述第一滑块，所述电磁铁与所述定位块连接，所述电磁铁与所述定位块之间存有间隙，所述金属驱动杆的第一端位于所述间隙中，所述金属驱动杆的第二端与所述双面棘齿的第一端连接，当所述切换机构处于第一状态时，所述控制器控制所述电磁铁接入设定电流，以使所述金属驱动杆的第一端与所述电磁铁连接，所述金属驱动杆的第二端驱动所述双面棘齿与所述反馈机构连接。

5.根据权利要求4所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电磁切换组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接于所述第一滑块，所述第一弹性件的第二端连接于所述双面棘齿的第二侧，当所述电子制动机构失效时，所述第一弹性件用于驱动所述切换机构切换至第二状态。

6.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传动部包括第一卷轮、第一齿轮、第一齿条和线缆；

所述第一齿轮固定设置于所述第一卷轮上，所述第一齿轮和所述第一卷轮通过第一转轴可转动地设置于所述壳体，所述第一齿条的第一侧与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条的第二侧与所述双面棘齿的第二侧啮合；

其中，所述线缆的第一端固定在所述第一卷轮上，所述线缆的第二端与所述执行部连接，所述双面棘齿驱动所述第一齿条沿第一方向移动时，所述第一齿条带动所述第一齿轮转动，以使所述线缆收卷于所述第一卷轮。