[发明专利]具有精准空投功能的无人机

说明书

本申请涉及一种具有精准空投功能的无人机，涉及飞行器结构技术领域，其包括无人机本体，无人机本体下方吊设有用于装载物资的边框，边框由多个载物杆围合而成，位于边框四周的载物杆上均转动设置有用于与物资周壁贴紧扶正的扶正板，扶正板位于边框上方，边框的上方设置有用于驱动多个扶正板同步收拢的聚拢件，位于边框四周的载物杆上均转动卡接有用于承托物资的承托板，承托板位于边框下方。本申请具有对物资进行快速精准投放的效果。

技术领域

本申请涉及飞行器结构技术领域，尤其是涉及一种具有精准空投功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

现有的专利申请号为201711409222.9的中国专利，提出了无人机载运空投装置，包括设置于机体下部的载重舱、舵机以及固定座，载重舱的下部通过合页连接设置有可开合的舱门，舱门底部下端面沿垂直于舱门开合方向设置有舱门承载杆，固定座的下部连接有多根竖向设置的固定杆，多根固定杆上沿水平直线方向各设置有一个限位孔，穿过多个限位孔设置有一根连接板，舱门承载杆延伸出舱门并且搭接于连接板上，并且连接板和舵机上的摇臂通过连接线相连；当连接板抽离并不再与舱门承载杆相接触时，舱门不受到连接板的托持作用，由于载重物的自身重力，舱门自动打开，载重物抛下。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于舱门通过合页连接在载重舱的下部，在舱门自动打开的过程中，载重物会沿着舱门倾斜方向滑落，导致载重物下落时产生翻滚，使得载重物下落至地面后会在地面上滚动一段距离，进而导致载重物存在磕损。

发明内容

为了改善载重物下落时产生翻滚的问题，本申请提供一种具有精准空投功能的无人机。

本申请提供的一种具有精准空投功能的无人机采用如下的技术方案：

一种具有精准空投功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方吊设有用于装载物资的边框，所述边框由多个载物杆围合而成，位于所述边框四周的所述载物杆上均转动设置有用于与物资周壁贴紧扶正的扶正板，所述扶正板位于所述边框上方，所述边框的上方设置有用于驱动多个所述扶正板同步收拢的聚拢件，位于所述边框四周的所述载物杆上均转动卡接有用于承托物资的承托板，所述承托板位于所述边框下方。

通过采用上述技术方案，多个载物杆首尾相连形成边框，边框吊设在无人机本体下方，多个承托板均转动卡接在边框四周的载物杆上，承托板可将物资支撑在边框上，无人机本体可通过载物杆和承托板将物资转运至投放点的上方，在对物资进行投放前，先通过聚拢件驱动物资周侧的扶正板朝向物资方向转动收拢，使得物资在周侧的多个扶正板的共同抵接作用下位于边框的中部，转动承托板，承托板朝向远离物资的方向转动，物资在重力作用下朝向远离边框的方向滑动，物资在滑移的过程中多个扶正板均与物资周壁的抵接，避免了物资在承托板上产生翻滚，使得物资始终处于垂直下落，进而保障了物资可以精准地被投放至投放点内。

可选的，所述扶正板远离所述载物杆的一端指向所述无人机本体方向且位于所述边框外侧，所述承托板远离所述载物杆的一端位于所述边框内侧，且所述扶正板与所述承托板之间的夹角为钝角，所述扶正板与所述承托板之间设置有用于将二者锁紧的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，在物资被投放前，承托板处于水平状态，由于承托板与扶正板之间的夹角为钝角，故而扶正板远离载物杆的一端位于边框外侧，使得边框内留有足够的空间用于放置物资，锁紧组件将扶正板与承托板进行锁紧，在准备投放物资时，承托板朝向边框外侧转动，此时承托板带动扶正板朝向边框内转动并使得扶正板抵接在物资的周壁上，物资在周侧的多个扶正板的共同抵接作用下位于边框的中部，且限制了物资在倾斜的承托板上产生翻滚，使得物资在被投放前始终处于竖直投放的状态。