[发明专利]车辆电子手刹释放控制方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，包括：

获取拖车虚拟开关的开启状态，获取目标车辆的车辆状态；

根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式激活条件；

若所述目标车辆满足所述拖车模式激活条件，则生成第一拖车请求；

将所述第一拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定系统，由所述车身稳定系统根据所述第一拖车请求进行驻车释放操作。

2.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，还包括：显示所述拖车虚拟开关；

所述显示所述拖车虚拟开关，包括：

生成用于请求显示所述拖车虚拟开关的第一请求；

根据所述第一请求获取所述目标车辆的车速信息；

根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关。

3.根据权利要求2所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息显示所述拖车虚拟开关，包括：

判断所述车速信息是否小于预设的车速阈值；

若所述车速信息小于所述车速阈值，则显示所述拖车虚拟开关。

4.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆状态，包括：

生成用于获取所述车辆状态的第二请求；

将所述第二请求发送至所述目标车辆；

接收所述目标车辆根据所述第二请求生成的所述车辆状态。

5.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述拖车模式激活条件包括：所述车辆状态为所述目标车辆处于静止状态、所述目标车辆的刹车踏板已踩下、所述目标车辆无故障和所述目标车辆的处于P裆，所述开启状态为开启。

6.根据权利要求1所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

重新获取所述拖车虚拟开关的开启状态和所述目标车辆的车辆状态；

根据所述开启状态和所述车辆状态判断所述目标车辆是否满足预设的拖车模式退出条件；

若判断所述目标车辆满足所述拖车模式退出条件，则生成第二拖车请求；

将所述第二拖车请求发送至所述目标车辆的车身稳定系统，由所述车身稳定系统根据所述第二拖车请求进行驻车操作。

7.根据权利要求6所述的车辆电子手刹释放控制方法，其特征在于，所述拖车模式退出条件包括以下一种或多种：

若所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且P档被重新按下；

或，所述目标车辆处于拖车模式且检测出所述目标车辆重新上电；

或，所述目标车辆处于拖车模式、所述目标车辆处于静止状态且所述拖车虚拟开关被按下。

8.车辆电子手刹释放控制系统，其特征在于，包括：

车身稳定模块，所述车身稳定模块包括电子驻车单元，所述车身稳定模块用于存储目标车辆的车辆状态；

信息娱乐模块，所述信息娱乐模块用于将拖车虚拟开关进行显示或置灰；

整车控制器，所述整车控制器用于控制所述目标车辆的档位状态。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一项所述的车辆电子手刹释放控制方法。