[发明专利]一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，包括机身模块、机臂模块、上壳模块、起落架模块、飞行控制系统，机身模块的内部设置有电池舱、控制舱、载荷舱，飞行控制系统设置在控制舱内，飞行控制系统用于接收指令和发出指令，载荷舱内安装有载荷设备；机臂模块包括无刷电机、螺旋桨、机臂快拆端以及机臂，机臂模块采用共轴双桨结构设计，起落架模块包括起落架模块由起落架快拆端、起落架竖杆、起落架横杆共同组成，机身模块和上壳模块拉合锁紧，呈现一体化流线型外观设计，机臂模块与机身模块、起落架模块与机身模块之间均为可拆卸连接，使无人机能够快速拆卸安装。本发明拆装方便，在恶劣的环境中，也能经受阻力，运行平稳。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其是一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机又称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上面没有驾驶舱，但有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低，战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章。

无人机在空中飞行，可以执行侦查、干扰、搜索、校射等多种作战任务，但是在空中飞行时常常会受到来自大气的阻力以及风力的阻力，无人机状态需要频繁进行升降，因而所机身模块的要求以及机臂模块的结构强度要求较高。

在现有技术中，为了增加机臂模块与机身模块之间的连接强固性，机臂模块与机身模块采用一体成型，但是在进行无人机维护、问题查找时，需要将机臂模块随着机身模块一同拆卸，而机臂模块有相对较为脆弱，故而造成拆卸困难；同时，无人机在飞行过程中常常受到很大的阻力，导致飞行过程中稳定性较差，进行侦查时捕捉的画面稳定性低，不利于地面监控人员观测、分析，因此，本发明提供一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，以解决现有无人机拆卸困难，飞行过程中稳定性差并且难以适应恶劣环境的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，包括机身模块、机臂模块、上壳模块、起落架模块以及飞行控制系统，所述机身模块的内部设置有电池舱、控制舱、载荷舱，所述飞行控制系统设置在控制舱内，所述飞行控制系统用于接收指令和发出指令，所述载荷舱内安装有载荷设备；所述机臂模块包括无刷电机、螺旋桨、机臂快拆端以及机臂，所述机臂模块采用共轴双桨结构设计，所述机臂模块用于提供动力，带动机身模块飞行，所述飞行控制系统驱动机臂模块产生动力；所述起落架模块包括起落架模块由起落架快拆端、起落架竖杆、起落架横杆共同组成，所述上壳模块包括上壳以及设置于上壳上的RTK天线，所述机身模块和上壳模块拉合锁紧，呈现一体化流线型外观设计，所述机臂模块与机身模块、起落架模块与机身模块之间均为可拆卸连接，使无人机能够快速拆卸安装。

上述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，所述机臂模块设置有若干个，若干个所述机臂模块沿机身模块的周向设置，并且任意相邻的两个机臂模块均为间隔设置。

上述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，所述机臂模块包括拆卸端和动力端；所述拆卸端和动力端固定设置，所述拆卸端与所述机身模块通过螺纹固定设置，所述动力端设置有动力组件，所述动力组件通过所述飞行控制系统进行控制，以提供驱动力。

上述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，所述动力组件包括电机和螺旋桨；所述电机与飞行控制系统电连接，所述电机驱动所述螺旋桨转动产生动力。

上述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，机身模块的下部设置有起落架模块，所述起落架模块用于支撑所述机臂模块与机身模块。

上述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，所述电池舱、控制舱、载荷舱之间设置有挡板。