[发明专利]一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，包括机身模块（1）、机臂模块（2）、上壳模块（4）、起落架模块（3）以及飞行控制系统（5），其特征在于：所述机身模块（1）的内部设置有电池舱（12）、控制舱（11）、载荷舱（13），所述飞行控制系统（5）设置在控制舱（11）内，所述机臂模块（2）包括无刷电机（21）、螺旋桨（22）、机臂快拆端（23）以及机臂（24），所述机臂模块（2）采用四轴八桨、共轴双桨的结构设计，所述飞行控制系统（5）驱动机臂模块（2）产生动力；所述起落架模块（3）由起落架快拆端（31）、起落架竖杆（32）、起落架横杆（33）共同组成，所述上壳模块（4）包括上壳（42）以及设置于上壳（42）上的RTK天线（41），所述机身模块（1）和上壳模块（4）拉合锁紧，呈现一体化流线型外观设计，所述机臂模块（2）与机身模块（1）、起落架模块（3）与机身模块（1）之间均为快拆连接。

2.根据权利要求1所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂模块（2）设置有若干个，若干个所述机臂模块（2）沿机身模块（1）的周向设置，并且任意相邻的两个机臂模块（2）均为间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂模块（2）包括拆卸端和动力端。

4.根据权利要求3所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述拆卸端和动力端固定设置，所述拆卸端与所述机身模块（1）通过螺纹固定设置，所述动力端设置有动力组件，所述动力组件通过所述飞行控制系统（5）进行控制。

5.根据权利要求4所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述动力组件包括电机和螺旋桨（22）；所述电机与飞行控制系统（5）电连接，所述电机驱动所述螺旋桨（22）转动产生动力。

6.根据权利要求1、2、4、5任一所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机身模块（1）的下部设置有起落架模块（3），所述起落架模块（3）支撑所述机臂模块（2）与机身模块（1）。

7.根据权利要求6所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架模块（3）的支撑部设置为月牙形结构，且支撑部与起落架快拆端（31）固定连接；所述起落架快拆端（31）控制起落架模块（3）展开或者收起；当在空中飞行时，所述起落架快拆端（31）处于锁紧状态，所述碳纤维起落架竖杆（32）与机身模块（1）下表面抵接；当需要落地时，碳纤维起落架竖杆（32）与地面接触。

8.根据权利要求7所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述控制舱（11）、电池舱（12）、载荷舱（13）之间设置有挡板。

9.根据权利要求8所述的可适应恶劣环境的流线型共轴多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂模块（2）中的机臂（24）、机身模块（1）的机身（14）均由碳纤维材料制备而成，所述上壳（42）由玻璃纤维材料制备而成，并且所述机身模块（1）与上壳模块（4）拉合锁紧形成的气动外形为头圆尾尖的结构形状。