[发明专利]一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统，属于智能驾驶领域，一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统，包括包括行车电脑、信号采集单元和反馈单元，信号采集单元用于获取实时型信号、触发型信号和辅助型信号，反馈单元用于针对车辆涉水行驶的不利因子进行正向补偿，实时型、触发型和辅助型信号优先级依序从高至低，行车电脑用于为各个信号预设数值阈值，行车电脑用于判断获取到的信号是否达到预设数值阈值，它可以实现对外界不同属性的行驶不利因子进行分类，同时确定优先级，优先级包括获取优先级、频次优先级和处理优先级，使车辆在涉水行驶过程中，能够有效得排除、解决外界的不利因子，形成良好、有序的解决架构。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，更具体地说，涉及一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统。

背景技术

汽车在行驶的路线中，难免必须经过涉水的路段，尤其是南方城市到了梅雨天气，城市的排水系统能力达到上限，雨水反溢至路面，在路面的凹陷处形成水坑，使汽车必须要经过水坑才能前进。

但汽车涉水行驶具有一定的风险性：

1.由于水坑内水深驾驶员无法判定，若驾驶员贸然将车辆行驶至水深高于排气管的水坑内，容易造成雨水流入排气管内，排气管与发动机是相连的，而雨水是液体，液体是难以压缩的，发动机的工作原理是将气体压缩迸发能量，雨水的不可压缩性，对运行中的发动机相当于硬质的磨损件，对发动机内部造成严重的磨损，非常容易造成发动机的报废。

2.驾驶员将车辆驶入高度低于排气管的水坑内时，若前方来车或后方来车，将水坑内的水激起高振幅的波浪，波浪的波峰高于排气管高度时，排气管依然会进水。

3.驾驶员将车辆驶入高度低于排气管的水坑内时，若驾驶员无法良好控制踏板，当油门踏板抬起时，排气管产生吸气作用，非常容易将水坑内的水吸入排气管内。

4.驾驶员将车辆的单侧车轮驶入高度低于排气管的水坑内时，由于涉水侧的车轮受到水的阻力，而未涉水侧的车轮正常行驶，车轮会向涉水侧车轮方向偏转，造成车辆易整体冲入水坑内，提高了排气管进水的可能性。

5.驾驶员将车辆驶入高度低于排气管的水坑内，后安全出水坑后，刹车片容易沾上水，当需要刹车时，水会降低刹车片与刹车盘的摩擦力，造成刹车性能降低，降低了安全系数。

现有技术中，部分车辆具有涉水行驶的辅助驾驶功能，但这些辅助驾驶功能，未将捕捉到的不利因子进行分类，造成不利因子解决顺序的混乱，架构混乱，最终没能使车辆安全通过涉水区域，同时也无法对后续行车做出安全性建议，无法使驾驶员和被驾驶车辆得到良好的驾驶体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，它可以实现对外界不同属性的行驶不利因子进行分类，同时确定优先级，优先级包括获取优先级、频次优先级和处理优先级，使车辆在涉水行驶过程中，能够有效得排除、解决外界的不利因子，形成良好、有序的解决架构。

本发明的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，包括以下步骤：

S1、判断驾驶路线前方是否具有不可避免的涉水路段；

S2、将各个探测器获取的信号按照信号属性，分为实时型、触发型和辅助型，实时型、触发型和辅助型的优先级依序从高至低；

S3、各个探测器获取的信号按照信号优先级，设置信号获取的频次，优先级越高的信号，单位时间内获取的频次越高；

S4、将不同属性的信号分别与对应的反馈单元电性连接；

S5、根据获取到的信号属性，为各个信号预设数值阈值；

S6、检测获取到的信号数值是否达到预设数值阈值；

S7、若被获取信号已达到预设数值阈值的，对应的反馈单元启动；