[发明专利]一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、判断驾驶路线前方是否具有不可避免的涉水路段；

S2、将各个探测器获取的信号按照信号属性，分为实时型、触发型和辅助型，实时型、触发型和辅助型的优先级依序从高至低；

S3、各个探测器获取的信号按照信号优先级，设置信号获取的频次，优先级越高的信号，单位时间内获取的频次越高；

S4、将不同属性的信号分别与对应的反馈单元电性连接；

S5、根据获取到的信号属性，为各个信号预设数值阈值；

S6、检测获取到的信号数值是否达到预设数值阈值；

S7、若被获取信号已达到预设数值阈值的，对应的反馈单元启动；

S8、反馈单元根据对车辆涉水行驶的不利因子进行正向补偿；

S9、根据补偿后重新获取的信号，根据信号数值判断补偿结果是否有效；

S10、若补偿结果有效则判断已安全驶离涉水路段，补偿结果无效则返回进行S7步骤。

2.根据权利要求1所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，其特征在于：实时型信号的预设数值阈值为0；实时型信号需要实时获取；与实时型信号对应的反馈单元需要实时进行补偿；实时型信号包括油门踏板深度、刹车踏板深度和排气管进水量。

3.根据权利要求1所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，其特征在于：触发型信号的预设数值阈值不为0；触发型信号按预设频次进行获取；触发型信号需要达到预设数值阈值后，与触发型信号对应的反馈单元才进行补偿；触发型信号包括涉水水位高度、与对向来车距离、对向来车车速、与后车距离和后车车速。

4.根据权利要求1所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，其特征在于：辅助型信号的预设数值阈值不为0；辅助型信号按预设频次进行获取；辅助型信号需要达到预设数值阈值后，与辅助型信号对应的反馈单元才进行补偿；辅助型信号包括涉水车轮位置、行车路线前方积水情况和未来降雨雨量。

5.根据权利要求1所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法，其特征在于：实时型信号对应的反馈单元响应顺序优先于触发型信号对应的反馈单元响应顺序；触发型信号对应的反馈单元响应顺序优先于辅助型信号对应的反馈单元响应顺序。

6.一种车辆涉水行驶时的智能驾驶系统，其特征在于：包括行车电脑、信号采集单元和反馈单元；

信号采集单元用于获取实时型信号、触发型信号和辅助型信号；

反馈单元用于针对车辆涉水行驶的不利因子进行正向补偿；

行车电脑用于将获取到的信号按照信号属性进行分类，确定优先级；

实时型、触发型和辅助型信号优先级依序从高至低；

优先级包括获取优先级、频次优先级和处理优先级；

行车电脑用于针对获取到的信号属性，为各个信号预设数值阈值；

行车电脑用于判断获取到的信号是否达到预设数值阈值；

行车电脑用于驱使反馈单元工作；

行车电脑用于判断反馈单元的补偿结果的有效性；

所述智能驾驶系统使用如权利要求1-5任一所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法。

7.根据权利要求6所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶系统，其特征在于：实时型信号的预设数值阈值为0；实时型信号需要实时获取；反馈单元需要针对实时型信号的不利因子实时进行补偿；实时型信号包括油门踏板深度、刹车踏板深度和排气管进水量。

8.根据权利要求6所述的一种车辆涉水行驶时的智能驾驶系统，其特征在于：触发型信号的预设数值阈值不为0；触发型信号按预设频次进行获取；触发型信号需要达到预设数值阈值后，反馈单元才能针对触发型信号的不利因子进行补偿；触发型信号包括涉水水位高度、与对向来车距离、对向来车车速、与后车距离和后车车速。