[发明专利]一种可移动物体的历史轨迹记录存储系统和方法

说明书

本发明公开了一种可移动物体的历史轨迹记录存储的系统和方法，其特征是：获取三个或三个以上的采集点的轨迹数据P₁～P_n并存储第一个采集点的轨迹数据P₁；计算P₁和P_n与地心连线所夹的角度的值或者P₁和P_n之间的距离；当大于预设值或者距离大于预设值时，计算各中间采集点P₂～P_n‑1与首尾采集点P₁和P_n所组成的弦的垂直距离S₂～S_n‑1；将S₂～S_n‑1的最大值S_max与设定阈值比较，大于设定阈值则存储该最大值S_max对应的采集点的轨迹数据。利用本发明所述的方法在保障移动轨迹一定精度情况下，根据轨迹特征进行轨迹点数据存储，大大的减少了存储数据的成本，并且便于存储和数据分析。

技术领域

本发明属于轨迹记录存储技术领域，具体涉及一种可移动物体的历史轨迹记录存储系统和方法。

背景技术

随着云计算、大数据等高新技术的发展迭代，各事物的行为数据的商业价值越来越高，商业公司可以通过大数据分析等技术手段，通过分析记录的历史数据得出各事物的历史行为规律，这些规律可以用于行驶导航、房地产开发、加油站和充电桩等等基础服务搭建地址的选址。

随着自动驾驶技术的迅速发展，自动驾驶车辆越来越多，同时也不可避免地出现交通事故，有时很难根据事故现场获知造成事故的具体原因，而通过车辆历史行驶轨迹则有利于车辆事故原因的诊断。高等级自动驾驶车辆在公开道路行驶时一般通过车辆搭载的GPS系统采集并记录车辆行驶坐标。

现有技术中，一般是通过GPS或者惯导得到坐标数据，然后按照系统设定的固有频率进行记录、存储。但这种传统方式采集的记录存在数据量特别大，不便于大量存储的问题。同时也不便于分析，数据处理成本也比较高。

发明内容

本发明旨在提出一种可移动物体的历史轨迹记录存储系统和方法，在保证数据精度的情况下，减少了数据记录的存储量。

实现本发明目的之一的一种可移动物体的历史轨迹记录存储的方法，其特征是：获取三个或三个以上的采集点的轨迹数据P₁～P_n并存储第一个采集点的轨迹数据P₁；计算P₁和P_n与地心连线所夹的角度的值或者P₁和P_n之间的距离；当大于预设值或者距离大于预设值时，计算各中间采集点P₂～P_n-1与首尾采集点P₁和P_n所组成的弦的垂直距离S₂～S_n-1；将S₂～S_n-1的最大值S_max与设定阈值比较，大于设定阈值则存储该最大值S_max对应的采集点的轨迹数据。