[发明专利]双离合器式变速器及其拨叉控制方法、系统

权利要求书

1.一种双离合器式变速器拨叉控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、获取目标拨叉的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述目标拨叉是否处于运行状态；若是，进入步骤S2，若否，则进行判断所述目标拨叉是否处于运行状态；

S2、获取目标拨叉的实际位置信息，计算所述实际位置信息与预设的中位位置信息的差值，并判断所述差值的绝对值是否超出第一阈值范围；

若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S1；

S3、根据所述差值调节所述目标拨叉移动至中位位置。

2.如权利要求1所述的双离合器式变速器拨叉控制方法，其特征在于，在步骤S3中，

根据所述差值确定所述目标拨叉的流量阀的目标流量信息，并根据所述目标流量信息调节所述流量阀的流量。

3.如权利要求2所述的双离合器式变速器拨叉控制方法，其特征在于，在步骤S3中，

根据所述差值确定与所述流量阀对应的活塞缸的目标速度信息，根据所述目标速度信息确定所述目标流量信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的双离合器式变速器拨叉控制方法，其特征在于，在步骤S1中，

所述运行状态信息通过所述目标拨叉的移动指令获取。

5.如权利要求4所述的双离合器式变速器拨叉控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述第一阈值范围为0-1mm。

6.一种双离合器式变速器拨叉控制系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，所述第一检测模块基于目标拨叉的移动指令获取所述目标拨叉的运行状态信息；

第二检测模块，所述第二检测模块用于获取所述目标拨叉的实际位置信息；

控制模块，所述控制模块用于存储中位位置信息，以及获取所述运行状态信息和所述实际位置信息，计算所述实际位置信息与预设的中位位置信息的差值并生成差值信息，根据所述差值信息控制所述目标拨叉的运行状态。

7.如权利要求6所述的双离合器式变速器拨叉控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述差值信息控制所述目标拨叉的流量阀中液体的流量。

8.如权利要求7所述的双离合器式变速器拨叉控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述差值信息控制所述流量阀对应的活塞缸的运行状态，通过所述活塞缸调节所述流量阀中液体的流量。

9.如权利要求6-8任一项所述的双离合器式变速器拨叉控制系统，其特征在于，所述控制模块包括清零子模块，在车辆断电时，清零所述实际位置信息。

10.一种双离合器式变速器，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的双离合器式变速器拨叉控制系统。