[发明专利]一种非金属材料焊接缺陷智能检测方法及系统

权利要求书

1.一种非金属材料焊接缺陷智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待检测图片进行位置区域标注，标注的区域包括特征线区域、电阻丝区域和底部回波区域；

根据所述标注的区域将所述待检测图片进行语义分割，识别所述待检测图片中的每个像素是否属于所述特征线区域、所述电阻丝区域和所述底部回波区域；

将所述待检测图片中属于同一个区域的所有像素标记为同一个类别，得到特征线类别、电阻丝类别和底部回波类别；

利用连通域分析法识别每个类别中的各个连通域；

计算每个类别中每个连通域的基本数字特征；所述基本数字特征包括：各个连通域的坐标；

结合所述基本数字特征判断所述待检测图片是否存在缺陷并确定缺陷类别。

2.根据权利要求1所述的非金属材料焊接缺陷智能检测方法，其特征在于，在对待检测图片进行位置区域标注之前，还包括：

对原图片进行裁剪，仅保留有效图片部分，得到待检测图片；所述有效图片部分包括焊缝成像部分。

3.根据权利要求1所述的非金属材料焊接缺陷智能检测方法，其特征在于，在所述计算每个类别中每个连通域的基本数字特征之前，还包括：

将所述待检测图片中的像素点距离转换成世界坐标系中的实际距离。

4.根据权利要求1所述的非金属材料焊接缺陷智能检测方法，其特征在于，所述计算每个类别中每个连通域的基本数字特征，具体包括：

以所述待检测图片的左上角为坐标原点，水平方向为x轴，竖直方向为y轴建立平面直角坐标系；

计算特征线位置中各个连通域质心的x轴坐标，计算公式为：式中，fl_xcen(k)表示第k个特征线位置连通域质心的x轴坐标，表示第k个特征线位置连通域中像素点的总和，表示第k个特征线位置连通域中所有像素点的x轴坐标之和；

计算特征线位置中各个连通域质心的y轴坐标，计算公式为：式中，fl_ycen(k)表示第k个特征线位置连通域质心的y轴坐标，表示第k个特征线位置连通域中像素点的总和，表示第k个特征线位置连通域中所有像素点的y轴坐标之和；

计算电阻丝位置中各个连通域质心的x轴坐标，计算公式为：式中，表示第n个电阻丝位置连通域中像素点的总和,表示第n个电阻丝位置连通域中所有像素点的x轴坐标之和；

计算电阻丝位置中各个连通域质心的y轴坐标，计算公式为：式中，表示第n个电阻丝位置连通域中像素点的总和,表示第n个电阻丝位置连通域中所有像素点的y轴坐标之和。