[发明专利]一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法

说明书

本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。

技术领域

本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。

背景技术

在人车路快速发展的同时，交通事故给国家和人民带来了巨大的人员伤亡和财产损失。其中追尾事故在事故总数中所占比例非常高。导致这类事故的主要原因是跟车距离过近，以致前车突然制动时驾驶员来不及反应，进而导致追尾事故的发生。

目前部分车辆上配置防碰撞预警系统，当自车存在追尾风险时，预警系统会通过声、光、电的方式提醒驾驶员保持车距，从一定程度上降低了追尾事故的发生。但是目前的防碰撞预警系统仅考虑了自车与前车的相对运动关系，当前车发生突发情况时，自车若采取紧急制动会存在被追尾的风险，易导致连环追尾事故的发生。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法，该系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度，将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

(一)一种预测前车制动的驾驶辅助系统，包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；所述智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；所述OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元；

所述毫米波雷达安装在路侧或中央隔离带上，且朝向车道线方向，用于采集车道内的车辆的运动数据信息，并将其传输给RSU智能路侧单元；其中，车辆的运动数据信息包含车辆的速度和后车的车头与前车的车尾之间的距离；

所述智能高清摄像头安装在所述毫米波雷达的上方，用于拍摄车道内的车辆图像，并将其传输给RSU智能路侧单元；

所述RSU智能路侧单元安装在公路的路侧，用于将车辆的运动数据信息和车辆图像传输给边缘计算处理单元；

所述边缘计算处理单元用于提取运动数据信息中的车辆的速度和后车的车头与前车的车尾之间的距离以及车辆图像中车辆制动时的时刻，并将其传输给OBU智能车载单元；

所述OBU智能车载单元安装于汽车前挡风玻璃内侧，用于将车辆的速度和后车的车头与前车的车尾之间的距离以及车辆图像中车辆制动时的时刻传输给数据存储单元；

所述数据存储单元用于对车辆的速度和后车的车头与前车的车尾之间的距离以及车辆图像中车辆制动时的时刻进行存储，同时将其传输给处理单元；

所述处理单元用于对车辆的速度和后车的车头与前车的车尾之间的距离以及车辆图像中车辆制动时的时刻进行处理，并将处理结果发送给无线通讯单元；

所述无线通讯单元用于将处理结果传输给车载显示屏；

所述车载显示屏安装在车辆仪表盘附近，用于向自车驾驶员显示前车的制动信息。

进一步的，所述路侧设备有多个，相邻两个所述路侧设备之间的间隔为 200m。

(二)一种预测前车制动的驾驶辅助方法，包括如下步骤：