[发明专利]制动控制设备及其控制方法

说明书

制动控制设备及其控制方法。制动控制设备包括：液压供应装置，该液压供应装置被配置为向车辆的轮缸提供液压；流通路径，该流通路径从液压供应装置向轮缸延伸；至少一个阀，该至少一个阀被配置为打开或关闭流通路径；以及控制器，该控制器电连接至液压供应装置和至少一个阀。该控制器可以被配置位控制液压供应装置以通过流通路径将液压供应到轮缸，并且响应于车辆的变速器的齿轮位置改变，来控制液压供应装置和至少一个阀中的至少一个，以在改变齿轮位置改变之后的第一基准时间内保持轮缸的液压或流通路径的液压。

技术领域

本公开涉及一种制动控制设备及其控制方法，更具体地，涉及一种与变速器结合操作的制动控制设备及其控制方法。

背景技术

车辆本质上装备有用于执行制动的制动控制设备，并且为了驾驶员和乘客的安全，已经提出了各种类型的制动控制设备。

为了辅助驾驶员的制动操作，常规的制动控制设备可以结合发动机和变速器来制动车辆或保持车辆的制动。例如，当车辆在倾斜的道路上并且变速杆的位置是驱动位置(D)时，即使驾驶员在驾驶车辆时从制动踏板放开了他或她的脚，制动控制设备也可以保持车辆的制动。

但是，目前正在开发各种类型的变速器，并且用于改变齿轮的位置的延迟时间根据变速器的类型是不同的。如上所述，由于变速器的延迟时间不同，因此担心在与制动控制设备的变速器结合的操作中可能会发生故障。

发明内容

本公开的一方面在于提供能够不依赖于变速器的响应速度而制动车辆或保持制动的制动控制设备，以及控制该制动控制设备的方法。

本发明的目的是提供能够响应于变速器齿轮的位置的改变而制动以在预定时间内保持车辆的制动的制动控制设备，以及控制该制动控制设备的方法。

本公开的其它方面将在下面的描述中部分地阐述，并且从描述中部分内容将是显而易见的，或者可以通过实践本公开而获知。

根据本公开的一方面，提供了一种制动控制设备，该制动控制设备包括：液压供应装置，其被配置为向车辆的轮缸提供液压；从液压供应装置延伸到轮缸的流通路径；至少一个阀，其被配置为打开或关闭流通路径；以及控制器，其电连接至液压供应装置和至少一个阀。控制器可以被配置为控制液压供应装置以通过流通路径将液压供应到轮缸，并且响应于车辆的变速器的齿轮位置的改变，在齿轮位置改变之后，控制液压供应装置和至少一个阀中的至少一个，以在第一基准时间保持轮缸的液压或流通路径的液压。

附图说明

通过以下结合附图对实施方式的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解。

图1是例示根据实施方式的车辆的配置的图。

图2是例示根据实施方式的包括在车辆中的变速器和变速器控制单元(TCU)的图。

图3是例示根据实施方式的制动控制设备的示例的图。

图4是例示根据实施方式的制动控制设备的示例的图。

图5是例示根据实施方式的制动控制设备的配置的图。

图6A和图6B是例示通过根据实施方式的制动控制设备的坡道起步辅助(HSA)操作的液压回路的液压的图。

图7是例示根据实施方式的包括在车辆中的变速器的变速杆位置的改变的图。

图8是例示根据实施方式的包括在车辆中的变速器齿轮位置的改变的图。

图9是例示在齿轮位置改变期间制动踏板的位置改变的图。

图10是例示在齿轮位置改变期间通过现有技术的坡道起步辅助(HSA)操作的液压回路中的液压的图。

图11和图12是例示在齿轮位置改变期间通过实施方式的坡道起步辅助(HSA)操作的液压回路中的液压的图。