[发明专利]一种用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：包括系统底座和至少一个装载模块单体，所述装载模块单体通过支架基座（6）和系统底座连接，所述系统底座包括支架臂（1），所述支架臂（1）和基座背板（3）连接，所述基座背板（3）的左右两侧设有电子设备安装槽（4），所述电子设备安装槽（4）内安装有电子元件集成模块（5），所述电子元件集成模块（5）内通过信号导线外联延伸有雷达探头，并且所述的信号导线由线束扣（31）穿入收纳后再分支到每个线束管（14）；所述雷达探头安装于第一安装底板（11）、第二安装底板（13）上，所述的雷达探头线束与电子元件集成模块（5）延伸的信号导线相连通，所述基座背板（3）上方设置有支架插槽（32），所述装载模块单体包括支架板件（9），所述支架板件（9）背面两端分别设有管夹（93），并且在管夹（93）内固定有线束管（14）；所述支架板件（9）左右两侧固定连接撑板（10），所述撑板（10）末端固定连接第一安装底板（11）；所述支架板件（9）正面中心位置固定连接悬架杆（12），且悬架杆（12）末端连接第二安装底板（13）；所述的支架板件（9）电控短气杆（8）的空心杆件（81）末端与板件公头（92）相活动铰接；两片桥接片（15）中间位置被锁接栓（151）相固定；两片所述桥接片（15）一端末设有微型步进电机（16），另一端末通过销钉与电控短气杆（8）外壁相活动铰接；所述的锁接栓（151）上活动铰接有连接件（7），所述连接件（7）一端末与板件公头（92）相铰接，另一端与支架基座（6）中的支架插杆（61）连接，所述支架插杆（61）插入到所述支架插槽（32）中，相邻两个所述装载模块单体之间的连接通过靠近系统底座的装载模块中的桥接片（15）和与之相邻的装载模块单体中电控短气杆（8）外壁相活动连接，相邻两个装载模块是通过一个装载模块的桥接片（15）一端的微型步进电机（16）上的转子组件插入固定于另一传感器装载模块单体的支架母头（91）内中心位置，实现相邻两个装载模块的活动连接。

2.如权利要求1所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述电控短气杆（8）包括空心杆件（81），所述空心杆件（81）内中空，并且在其侧壁设有排气孔（811），所述的空心杆件（81）内设有微型隔膜泵（812），并且微型隔膜泵（812）的进气管与气杆筒（82）底部相贯通；所述空心杆件（81）尾端外壁套有密封橡胶圈（83），所述的空心杆件（81）置入于气杆筒（82）内部，所述空心杆件（81）与气杆筒（82）构成气室。

3.如权利要求2所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述微型隔膜泵（812）的进气管段上驳接有微型电磁阀，且电磁阀断电状态阀门处于常闭；微型隔膜泵（812）的排气管口与排气孔（811）相贯通。

4.如权利要求1所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述微型步进电机（16）包括转子组件和磁缸本体；转子组件插入装载模块单体的支架母头（91）内中心位置。

5.如权利要求1所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述线束扣（31）内穿入有电子元件集成模块（5）的输出线路。

6.如权利要求2-5任一权利要求所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述电子设备安装槽（4）外壁还安装有全景图像摄录机，所述电子设备安装槽（4）内集成有图像色块分析模块和信息处理芯片模块，所述信息处理芯片模块对微型隔膜泵（812）、微型电磁阀、微型步进电机（16）、电控短气杆（8）启停时间、电极换向控制。

7.如权利要求1-5任一权利要求所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述支架插杆（61）底部设有永磁颗粒，所述的支架插槽（32）内腔体底部固定有铁片。

8.如权利要求1-5任一权利要求所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述电控短气杆（8）可伸缩行程为3-7厘米。

9.如权利要求1-5任一权利要求所述的用于无人驾驶船舶碰撞预警的传感器系统，其特征在于：所述微型步进电机（16）运转角度为-75度至75度之间。