[发明专利]无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围环境的环境信息；通过5G通信网络将环境信息传输至云端服务器，以使云端服务器根据环境信息生成控制信号；接收云端服务器发送的控制信号，并根据控制信号对无人驾驶车辆进行控制。由此，该无人驾驶车辆的控制方法，可以提高无人驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质。

背景技术

无人驾驶作为车辆未来发展的方向之一，在人类未来的生活及出行中发挥了重要的作用。然而，倘若车辆无法很好的感知环境中的物体信息，无人驾驶汽车很容易发生撞击等事故，因此，研制一种能够提高降低无人驾驶汽车传感器检测成本，且提高车辆感知能力的装置，对无人驾驶汽车的技术发展及普及应用都有重要的价值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无人驾驶车辆的控制方法，以提高无人驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种无人驾驶车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种云端服务器。

本发明的第四个目的在于提出一种无人驾驶车辆的控制系统。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：实时采集无人驾驶车辆周围环境的环境信息；通过5G通信网络将所述环境信息传输至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述环境信息生成控制信号；接收所述云端服务器发送的所述控制信号，并根据所述控制信号对所述无人驾驶车辆进行控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种无人驾驶车辆，包括：传感器模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围环境的环境信息；5G通信模块，用于将所述环境信息传输至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述环境信息生成控制信号；控制模块，用于接收所述云端服务器发送的所述控制信号，并根据所述控制信号对所述无人驾驶车辆进行控制。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种云端服务器，包括：检测模块，用于接收无人驾驶车辆通过5G通信模块传输的环境信息，并基于深度学习算法根据所述环境信息得到环境物体信息；端到端深度学习平台，用于得到所述无人驾驶车辆的控制信息；融合模块，用于利用无损卡尔曼滤波算法，根据所述环境物体信息与所述控制信息得到控制信号。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种无人驾驶车辆的控制系统，包括上述的无人驾驶车辆和上述的云端服务器。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的无人驾驶车辆的控制方法。

本发明实施例的无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质，可以提高无人驾驶的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的无人驾驶车辆的控制方法的流程图；

图2是本发明一个示例的无人驾驶车辆的控制方法的示意图；

图3是本发明另一个示例的无人驾驶车辆的控制方法的示意图；

图4是本发明实施例的无人驾驶车辆的结构框图；

图5是本发明实施例的云端服务器的结构框图；

图6是本发明实施例的无人驾驶车辆的控制系统的结构框图。