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[发明专利]基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置-CN202310416708.4在审
发明人：周建豪;徐嘉良;任宪丰;王化英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。
基于激光障碍物检测方法装置

[发明专利]一种割台控制方法及装置-CN202310247854.9在审
发明人：张哲;蔡壮;李佩霏;徐嘉良;王兴娟;王化英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开一种割台控制方法及装置，方法包括：获得初始图像；初始图像为通过单目相机采集的二维平面图像；使用倒伏识别模型，识别初始图像中的倒伏区域，获得第一图像；第一图像中标有倒伏区域，第一图像的下边界与割台距离最近，第一图像的上边界与割台距离最远；根据割台的工作范围，在第一图像中标定基准线；基准线用于作为割台的高度控制依据，以控制割台触达倒伏区域内待收割作物；当第一图像中倒伏区域的第一边界与基准线相切时，控制割台下降至第一高度；第一边界为倒伏区域距离割台最近的边界；当倒伏区域的第二边界与基准线相切时，控制割台上升至第二高度；第二高度高于第一高度，第二边界为倒伏区域距离割台最远的边界。
一种控制方法装置

[发明专利]一种图像标注系统、方法、电子设备和存储介质-CN202211640565.7在审
发明人：张哲;李佩霏;蔡壮;王兴娟;王化英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：在本申请实施例中，提供一种图像标注系统，图像标注系统包括：图片筛选模块，图片筛选模块的输入端输入待标注图片；图像标注模块，图像标注模块的输入端输入待标注图片或第一图片集，用于对待标注图片或第一图片集基于预测场景进行标注，标注过程为将待标注图片或第一图片集经过基于预测场景的第二深度学习模型标注，得到至少包含待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果，并将待标注图片的目标区域以及类别标签的标注结果存储；其中，预测场景包括通用场景、作物倒伏场景和玉米籽粒含杂破碎场景至少之一，类别标签为目标区域满足的语义分割的类型；本申请的图像标注系统，能够确定目标区域对应的满足的语义分割的类型。
一种图像标注系统方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆管理系统和方法-CN201811534373.1有效
发明人：姜浙;孔凡忠;陈新;杨海军;王化英;孙学龙 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆管理系统和方法，所述系统包括：车载设备、云服务器和监控平台，云服务器分别与车载设备和监控平台通信连接，车载设备用于实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器，云服务器用于实时接收车辆的地理位置和车内外视频信息，根据车辆的实时地理位置确定车辆的行驶参数，并将行驶参数和车内外视频信息发送给监控平台，监控平台用于展示行驶参数和车内外视频信息。通过本公开的技术方案，可以完成监控平台与车辆的实时交互，对于所有录入系统的车辆，实现了视频以及位置的实时监控，使车辆的管理工作进一步加强。
车辆管理系统方法

[发明专利]交通预警方法、装置和设备-CN202010164875.0有效
发明人：孙学龙;陈新;王化英;许永在 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种交通预警方法、装置和设备，所述交通预警方法包括：获取移动终端的驾驶员信息、车况信息和路况信息；从所述驾驶员信息、所述车况信息和所述路况信息中提取符合预设评价指标的目标数据；将所述目标数据输入预设评价模型，得到所述移动终端的评价结果；根据所述评价结果，发送提示信息至所述移动终端。本申请实现了驾驶风险预警，改善了交通安全。
交通预警方法装置设备

[发明专利]无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质-CN202110287609.1在审
发明人：许豪;陈新;王化英 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆及其控制方法、系统以及云端、存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围环境的环境信息；通过5G通信网络将环境信息传输至云端服务器，以使云端服务器根据环境信息生成控制信号；接收云端服务器发送的控制信号，并根据控制信号对无人驾驶车辆进行控制。由此，该无人驾驶车辆的控制方法，可以提高无人驾驶的安全性。
无人驾驶车辆及其控制方法系统以及云端存储介质

[发明专利]车辆驾驶的控制方法和装置-CN201811420114.6有效
发明人：孙学龙;陈新;杨海军;冯秋维;王化英;孙靓 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆驾驶的控制方法和装置，该方法包括：获取目标车辆的第一数据信息，对第一数据信息进行融合处理，以将经过融合处理后的第一数据信息作为第二数据信息，根据预设的场景分类算法确定第二数据信息对应的目标场景，根据目标车辆当前的驾驶指令、目标场景和第二数据信息，利用预设的深度学习算法对控制模型进行训练，控制模型中包括至少一种场景，和至少一种场景对应的驾驶指令，控制目标车辆按照训练后的控制模型指示的驾驶指令行驶。本公开能够根据实时获取的车辆的驾驶数据，利用深度学习算法实时训练用于控制车辆行驶的控制模型，从而提高控制模型的适用性和准确性。
车辆驾驶控制方法装置

[发明专利]障碍物检测方法、装置、存储介质以及车辆-CN202010080855.5在审
发明人：翟苗苗;陈新;郭丽丽;王化英 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种障碍物检测方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取在车体坐标系下的第一点云数据集；根据第一点云数据集中每个点云数据与车体坐标系中坐标原点的距离，获取该点云数据对应的距离阈值，并计算该点云数据与待分类点云数据的第一欧式距离；根据每个点云数据对应的距离阈值和第一欧式距离，对第一点云数据集中的点云数据进行聚类处理，得到目标聚类簇；根据目标聚类簇识别障碍物，提高了车辆周围障碍物的检测精度。
障碍物检测方法装置存储介质以及车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和机动车-CN202010046005.3在审
发明人：翟苗苗;陈新;郭丽丽;王化英 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备和机动车，该方法可包括：基于多假设跟踪算法，为当前检测周期中多个传感器采集的检测对象的量测数据生成至少一个假设，该至少一个假设中的每个假设对应该多个传感器的一次量测数据，每个假设表示一次量测数据下的该检测对象的目标位置；在上一检测周期获取的历史假设中，确定与该至少一个假设均无派生关系的第一假设；将该历史假设中的该第一假设删除；在剩余的各个假设中确定目标假设，并输出该目标假设对应的目标位置。以此可以改善现有技术中在利用多假设跟踪算法进行数据处理时因联合概率树的更新而导致数据量过大的问题。
数据处理方法装置电子设备机动车

[实用新型]摄像头安装支架、摄像头安装结构及车辆-CN201821861837.5有效
发明人：姜浙;陈新;王化英;杨海军 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种摄像头安装支架、摄像头安装结构及车辆，该摄像头安装结构包括支架和摄像头(4)，所述支架包括依次相连的第一部(1)、第二部(2)和第三部(3)，所述第一部(1)和所述第三部(3)位于所述第二部(2)的同一侧，所述第一部(1)具有与车身内部的安装部相适配的连接面并用于与所述安装部相连，所述第三部(3)与所述摄像头(4)相连且所述摄像头(4)连接在所述第三部(3)的远离所述第一部(1)的一侧。该摄像头安装结构解决了现有技术中摄像头难以稳定地安装在车内后视镜或者仪表盘上的问题。
摄像头安装摄像头摄像头安装支架支架车内后视镜依次相连仪表盘连接面适配车身

[实用新型]车队监控系统-CN201821779069.9有效
发明人：姜浙;孔凡忠;陈新;杨海军;王化英 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车队监控系统。该系统包括：监控车辆、设置在该监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备。其中，该监控设备与显示设备相连，用于当监控车辆在该车队行驶车道的相邻车道内，且与该车队相距预设距离范围内行驶时，采集该车队的行驶状态，并将该行驶状态发送给与其相连的显示设备，显示设备接收该车队的行驶状态，并显示该行驶状态。采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。
行驶状态显示设备车队监控车辆监控设备监控系统行驶车辆组成实时采集相邻车道行驶车道预设距离相距管理部门采集发送监控管理

[实用新型]车辆防撞系统及车辆-CN201820663816.6有效
发明人： 王化英;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆防撞系统及车辆，用以解决现有车辆的防撞系统因反应不足而导致可靠性不佳的技术问题。该车辆防撞系统包括：第一控制器(11)，与第一控制器(11)连接的信息采集模块(12)，以及第二控制器(13)，与第二控制器(13)连接的防撞模块(14)；其中，第一控制器(11)与第二控制器(13)通过通信接口(15)连接，第一控制器(11)用于预处理信息采集模块(12)采集到的环境信息，并基于通信接口(15)将环境信息的预处理结果发送给第二控制器(13)；第二控制器(13)用于，根据预处理结果确定是否启动防撞模块(14)。
控制器车辆防撞系统预处理结果环境信息通信接口防撞信息采集模块预处理信息采集模块反应不足防撞系统采集

[发明专利]车队监控系统-CN201811278653.0在审
发明人：姜浙;孔凡忠;陈新;杨海军;王化英 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G08G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种车队监控系统。该系统包括：监控车辆、设置在该监控车辆上的监控设备、由至少一辆车辆组成的车队以及显示设备。其中，该监控设备与显示设备相连，用于当监控车辆在该车队行驶车道的相邻车道内，且与该车队相距预设距离范围内行驶时，采集该车队的行驶状态，并将该行驶状态发送给与其相连的显示设备，显示设备接收该车队的行驶状态，并显示该行驶状态。采用上述技术方案，通过在车队旁边行驶的监控车辆上设置监控设备，即可实现实时采集整个车队的行驶状态的目的，并将车队的行驶状态显示在显示设备中，以便于管理部门可以实时对车队进行监控及管理。
行驶状态显示设备车队监控车辆监控设备监控系统行驶车辆组成实时采集相邻车道行驶车道预设距离相距管理部门采集发送监控管理

[实用新型]车辆监视系统和车辆-CN201820541423.8有效
发明人： 王化英;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆监视系统和车辆，该监视系统包括多个图像采集装置，分别与所述多个图像采集装置连接的图像处理器以及与所述图像处理器连接的监视装置；所述多个图像采集装置，分别设置于所述车辆的四周，用于采集所述车辆四周的环境图像；所述图像处理器，用于获取监视指令，并根据所述监视指令将对应的环境图像发送至所述监视装置。本公开采用多个图像采集装置可达到全方位的感知汽车周围的环境，能够避免出现盲区发生交通事故。
图像采集装置图像处理器车辆监视系统环境图像监视装置监视指令监视系统感知交通事故盲区采集发送汽车

[发明专利]乘员监控系统和方法-CN201711322652.7在审
发明人： 王化英;陈新;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种乘员监控系统和方法，该系统包括：乘员手持终端，用于采集乘员状态信息并发送给车载终端；和车载终端，用于采集车辆状态信息，根据所采集的车辆状态信息和所接收的乘员状态信息，确定乘员状态是否异常，并在确定乘员状态异常时，发出警报。本公开提供的乘员监控系统和方法能够及时发现乘员异常状况，并在发现异常时，及时发出警报。
乘员状态监控系统车辆状态信息车载终端采集警报手持终端异常状况并发发现

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