[发明专利]无人驾驶汽车点阵式安全气囊弹出判断系统及判断方法

权利要求书

1.无人驾驶汽车点阵式安全气囊弹出判断系统，其特征在于：所述的判断系统包括设置在汽车前保险杠横梁表面、沿汽车横向方向安装的第一压力应变片组(10)；汽车发动机舱内两侧前翼子板梁表面或纵梁表面沿汽车纵向方向各安装一个第二压力应变片组(20)；无人驾驶汽车乘员舱两侧A柱、B柱、C柱位于乘员舱内的侧面表面各设置一个第三压力应变片组(30)；乘员舱两侧车门内防撞梁表面沿防撞梁长度方向各设置一个第四压力应变片组(40)；汽车后保险杠横梁表面沿汽车横向方向设置第五压力应变片组(50)；

所述的第一压力应变片组(10)、第二压力应变片组(20)、第三压力应变片组(30)、第四压力应变片组(40)、第五压力应变片组(50)结构均为间隔排列放置的至少4个长条形压力应变片(1)组成的压力应变片单元，相邻压力应变片(1)之间通过弹力线(5)连接，压力应变片单元安装到车身上相应位置后，弹力线(5)处于拉伸状态，使应变片(1)处于拉伸状态；每个压力应变片(1)的信号输出线与A/D转换器(9)的信号输入端连接，A/D转换器(9)的信号输出端与安全气囊控制器(001)的信号输入端通信连接；

所述的判断系统还包括螺栓方式安装在发动机舱纵梁上或乘员舱仪表台骨架横梁上的三轴加速度传感器(002)；三轴加速度传感器(002)的信号线与安全气囊控制器(001)的信号输入端通信连接，安全气囊控制器(001)的信号输出端分别与汽车乘员舱内的驾驶位安全气囊(004)、副驾驶位安全气囊(005)、驾驶位侧气帘(006)、副驾驶位侧气帘(007)各自的点火器(003)的控制线通信连接；安全气囊控制器(001)还与汽车行车电脑通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车点阵式安全气囊弹出判断系统，其特征在于：所述的压力应变片单元中，每个压力应变片(1)放置在长方板(2)沿其长度方向设置的长方形或燕尾形通槽内，使压力应变片(1)可沿长方板(2)的长度方向滑动，长方板(2)的外侧面两端分别设置环形凹槽，环形凹槽内卡入环形卡箍(3)；相邻压力应变片(1)的端头处设置连接孔(4)，相邻连接孔(4)通过弹力线(5)连接；环形卡箍(3)的外侧套设截面为凹型的长条形塑料压板(6)，使塑料压板(6)套在压力应变片(1)的外侧；塑料压板(6)与汽车车身之间通过卡扣或粘接方式连接；

压力应变片单元中两端的压力应变片(1)各自的外端分别通过一条弹力线(5)与车身相应位置焊接设置的吊钩或吊环连接，与车身上的吊钩或吊环连接的一条弹力线(5)中部断开，断开处设置螺纹调整机构，即弹力线(5)中部断开的两节分别与一个螺栓(7)和一个调整螺母(8)连接，螺栓(7)和调整螺母(8)通过螺纹连接，以改变弹力线(5)的张紧程度。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车点阵式安全气囊弹出判断系统，其特征在于：所述的第一压力应变片组(10)中位于两端的压力应变片的外端头之间的长度不小于汽车前保险杠横梁长度的60％；所述的第四压力应变片组(40)中位于两端的压力应变片的外端头之间的长度不小于汽车车门长度的50％；所述的第五压力应变片组(50)中位于两端的压力应变片的外端头之间的长度不小于汽车后保险杠横梁长度的60％；所述的压力应变片(1)的长度不小于80mm或100mm或120mm。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车点阵式安全气囊弹出判断系统，其特征在于：所述的压力应变片(1)为BX120-3AA型免焊接应变片或宇博智能RFP-ZHⅡ薄膜压力传感器或fsr0-500g压电片；

所述的A/D转换器(9)为ADC0832CCN双通道AD模数转换器芯片或ADS1115模数AD转换模块或CS5530ISZ24位AD转换器；所述的安全气囊控制器(001)为AT89C52单片机或STM32单片机或三菱PLC工控机；所述的三轴加速度传感器(002)为MPU-6050三轴陀螺仪或GY-362ADXL362三轴加速度传感器模块或维特智能ADXL375/345三轴加速度计。