[发明专利]车辆的电制动控制方法、装置及电动车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的电制动控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否进入滑行工况；若车辆进入滑行工况，则检测车辆的实际加速度或者实际减速度；根据实际加速度或者实际减速度匹配当前所处制动区间，并根据当前所处制动区间确定的目标电能制动强度，以在制动回收能量的同时，基于目标电能制动强度控制驱动电机进行电制动。由此，解决了目前电制动调节的便捷性与准确差，导致制动的安全性与能量回收率较低等问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电制动控制方法、装置及电动车辆。

背景技术

电制动是指电动车辆利用电机产生的负扭矩实现制动的效果，可以降低车辆制动时对机械制动的依赖，减少机械损耗的同时也可以实现能量的回收。

然而，目前往往是通过驾驶员手动调节电制动的制动力大小，不仅调节便捷性较差，而且调节的准确性较差，降低制动的安全性，且也会导致更多的能量制动时转换为热能，降低能量回收率。

申请内容

本申请提供一种车辆的电制动控制方法、装置及电动车辆，以解决目前电制动调节的便捷性与准确差，导致制动的安全性与能量回收率较低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的电制动控制方法，包括以下步骤：检测车辆是否进入滑行工况；若所述车辆进入所述滑行工况，则检测所述车辆的实际加速度或者实际减速度；根据所述实际加速度或者所述实际减速度匹配当前所处制动区间，并根据所述当前所处制动区间确定的目标电能制动强度，以在制动回收能量的同时，基于所述目标电能制动强度控制驱动电机进行电制动。

进一步地，所述基于所述目标电能制动强度控制驱动电机进行电制动，包括：如果所述当前所处制动区间为正常路面制动区间，则基于第一电能制动强度进行电制动；如果所述当前所处制动区间为下坡路面制动区间，则基于第二电能制动强度进行电制动，其中，所述第二电能制动强度大于所述第一电能制动强度；如果所述当前所处制动区间为上坡路面制动区间，则基于第三电能制动强度进行电制动，其中，所述第三电能制动强度小于所述第一电能制动强度。

进一步地，所述检测车辆是否进入滑行工况，包括：检测车辆的油门踏板与制动踏板的开度；判断所述油门踏板与制动踏板的开度是否均小于开度阈值；在所述油门踏板与制动踏板的开度均小于开度阈值时，确定所述车辆进入滑行工况。

进一步地，还包括：在所述油门踏板与制动踏板中任意一个踏板的开度大于或等于开度阈值时，退出所述滑行工况。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的电制动控制装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆是否进入滑行工况；第二检测模块，用于在所述车辆进入所述滑行工况时，检测所述车辆的实际加速度或者实际减速度；控制模块，用于根据所述实际加速度或者所述实际减速度匹配当前所处制动区间，并根据所述当前所处制动区间确定的目标电能制动强度，以在制动回收能量的同时，基于所述目标电能制动强度控制驱动电机进行电制动。

进一步地，所述控制模块包括：第一控制单元，用于在所述当前所处制动区间为正常路面制动区间时，基于第一电能制动强度进行电制动；第二控制单元，用于在所述当前所处制动区间为下坡路面制动区间时，基于第二电能制动强度进行电制动，其中，所述第二电能制动强度大于所述第一电能制动强度；第三控制单元，用于在所述当前所处制动区间为上坡路面制动区间时，基于第三电能制动强度进行电制动，，其中，所述第三电能制动强度小于所述第一电能制动强度。

进一步地，所述第一检测模块包括：检测单元，用于检测车辆的油门踏板与制动踏板的开度；判断单元，用于判断所述油门踏板与制动踏板的开度是否均小于开度阈值；确定单元，用于在所述油门踏板与制动踏板的开度均小于开度阈值时，确定所述车辆进入滑行工况。

进一步地，还包括：工况退出模块，用于在所述油门踏板与制动踏板中任意一个踏板的开度大于或等于开度阈值时，退出所述滑行工况。