[发明专利]用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法

说明书

本发明涉及车辆的安全行驶监控领域，具体涉及一种用于车辆(100)的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，其中，当基于任一个位置传感器(1)或多个位置传感器(1)的实时位置信号确定所述车辆(100)偏离预设路线(L)或者边界条件时，所述控制器(2)发出第一警报提示。还涉及一种车辆和一种相应的方法。能够提高行驶安全性，特别是当一个位置传感器失效时，也能可靠地监控车辆，特别是公共车辆的安全行驶，以保证公共乘客的安全。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、特别是公共车辆的行驶监控系统。此外，本发明还涉及一种相应的车辆和一种相应的用于监控车辆的行驶状态的方法。

背景技术

近年来，由于日益严重的交通堵塞问题以及人们对于环保的愈发重视，越来越多的人选择乘坐公共车辆，例如公交车或者长途客运。公共车辆的安全问题也随之而来。

为了监控公共车辆的行驶状态并且有效降低公共车辆在主动驾驶环境下发生恶性交通事故的可能性，通常在公共车辆中安装有位置信号发生器。然而，在特殊天气或者在存在电磁干扰的情况下无法保证信号发生器的稳定性，这会导致信号缺失问题的出现。此外，基于现有公共车辆中的位置信号发生器无法准确把握公共车辆的整体运动轨迹。此外，由于公共车辆通常需要较大的惯性，仅仅基于位置信号不能良好地预防事故的发生。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种改进的用于车辆、特别是公共车辆的行驶监控系统，所述行驶监控系统能够有效避免传统的公共车辆中位置信号发生器不稳定或者位置信号缺失的问题并且在充分考虑车辆的各种行驶可能性的情况下准确把握车辆的整体运动轨迹，在检测或者预判到事故可能发生时主动发出警报提示并且在必要时进行制动，从而降低发生恶性交通事故的可能性。此外，本发明的目的还在于提出一种相应的车辆。此外，本发明的目的还在于提出一种用于监控车辆的行驶状态的方法。

根据本发明的第一方面，提出一种用于车辆、特别是公共车辆的行驶监控系统，所述行驶监控系统至少具有：

-分别布置在所述车辆的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；

-控制器，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，

其中，当基于任一个位置传感器或多个位置传感器的实时位置信号确定所述车辆偏离预设路线或者边界条件时，所述控制器发出第一警报提示。

不同于现有技术，根据本发明的行驶监控系统在车辆的顶部的至少三个角处分别布置有一个位置传感器。一方面，能够通过至少三个位置信号源的多信号输入来确保信号稳定性，例如在特殊天气时或者在存在电磁干扰的情况下，即使某个位置传感器的信号出现缺失，仍然能够基于其余通信正常的位置传感器的信号结合车辆的预设尺寸确定失效的位置传感器的相应位置，由此能够在很大程度上消除位置信号的缺失问题。另一方面，由于至少三个位置传感器在车顶的至少三个角处的特定布置，能够精准和全面地确定车辆的运行轨迹并且充分考虑各种可能出现的情况。通过根据本发明的行驶监控系统能够可靠地并且及时地针对各种情况做出反应，从而避免事故发生。

根据本发明的示例性实施方式，所述至少三个位置传感器包括四个位置传感器，在所述车辆的顶部的每个角处分别布置一个位置传感器；和/或，所述位置传感器构造为GPS传感器或北斗系统定位仪。

根据本发明的示例性实施方式，所述行驶监控系统还具有横向加速度传感器，所述横向加速度传感器配置成用于检测所述车辆的横向加速度，其中，当所述横向加速度超过横向加速度阈值时，所述控制器发出第二警报提示。