[发明专利]用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法

权利要求书

1.一种用于车辆(100)、特别是公共车辆的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：

-分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；

-控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，

其中，当基于任一个位置传感器(1)或多个位置传感器(1)的实时位置信号确定所述车辆(100)偏离预设路线(L)或者边界条件时，所述控制器(2)发出第一警报提示。

2.根据权利要求1所述的行驶监控系统(10)，其中，

所述至少三个位置传感器(1)包括四个位置传感器，在所述车辆(100)顶部的每个角处分别布置一个位置传感器；和/或

所述位置传感器(1)构造为GPS传感器或北斗系统定位仪。

3.根据权利要求1或2所述的行驶监控系统(10)，其中，所述行驶监控系统(10)还具有横向加速度传感器(3)，所述横向加速度传感器配置成用于检测所述车辆(100)的横向加速度(A_Q)，当所述横向加速度(A_Q)超过横向加速度阈值时，所述控制器(2)发出第二警报提示。

4.根据权利要求3所述的行驶监控系统(10)，其中，所述行驶监控系统(10)还具有纵向加速度传感器(4)，所述纵向加速度传感器配置成用于检测所述车辆(100)的纵向加速度(A_L)，由所述纵向加速度和所述横向加速度(A_Q)得出相对于当前行驶方向(R)的加速度偏移角度(θ)，其中，当所述加速度偏移角度(θ)大于加速度偏移极限值时，所述控制器(2)发出第三警报提示。

5.根据权利要求3或4所述的行驶监控系统(10)，其中，所述警报提示是相同的或者彼此不同的。

6.根据权利要求4所述的行驶监控系统(10)，其中，

所述横向加速度传感器(3)和所述纵向加速度传感器(4)能够集成地或者分开地构造；和/或

所述横向加速度传感器(3)和/或所述纵向加速度传感器(4)在所述车辆(100)的底盘上布置在所述车辆(100)的重心处。

7.根据上述权利要求中任一项所述的行驶监控系统(10)，其中，

所述预设路线(L)或者边界条件存储在所述控制器(2)中；和/或

所述预设路线(L)或者边界条件经由无线通信传输到所述控制器(2)中；和/或

所述预设路线(L)或者边界条件构造为电子围栏。

8.根据上述权利要求中任一项所述的行驶监控系统(10)，其中，

所述控制器(2)配置成用于在发出任一个警报提示时实施主动制动；或

所述控制器(2)配置成用于在发出至少两个警报提示时实施主动制动；或

所述控制器(2)配置成用于在警报提示持续超过极限时间之后实施主动制动。

9.一种车辆(100)、特别是公共车辆，所述车辆具有根据权利要求1至8中任一项所述的行驶监控系统(10)。

10.一种用于监控车辆(100)的行驶状态的方法，所述方法通过根据权利要求1至9中任一项所述的行驶监控系统(10)执行。