[发明专利]电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车

说明书

本申请公开了一种电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时，检测电动汽车的踏板开度；根据踏板开度识别车辆的目标制动减速度；采集车辆的实际车速与实际减速度，并基于目标制动减速度生成目标制动值，以利用电制动和/或液压制动使得实际减速度达到目标制动减速度。由此，解决了目前电动汽车下坡时制动行程和制动减速度不对应，导致无法满足驾驶员的制动预期，存在制动安全风险等等问题。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前电动汽车相比和传统汽车的制动力，虽然多了电制动力部分，制动踏板行程和总制动力基本一一对应，但是制动踏板行程和车辆制动减速度并没有对应关系。由于制动行程和制动减速度不一一对应，一方面，在下陡坡的工况时，在相同制动开度下，制动减速度无法满足驾驶员预期，需要驾驶员主动加大制动行程，存在安全风险；另一方面，加大制动行程后，制动力很大，容易造成车轮抱死。

因此，上述两方面的因素导致下陡坡制动安全性不足，大大降低了车辆的安全可靠性，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车，以解决目前电动汽车下坡时制动行程和制动减速度不对应，导致无法满足驾驶员的制动预期，存在制动安全风险等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的下坡制动方法，包括以下步骤：在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时，检测电动汽车的踏板开度；根据所述踏板开度识别所述车辆的目标制动减速度；采集所述车辆的实际车速与实际减速度，并基于所述目标制动减速度生成目标制动值，以利用电制动和/或液压制动使得所述实际减速度达到所述目标制动减速度。

进一步地，还包括：检测所述车辆是否满足即将抱死条件；若满足所述抱死状态，则维持所述车辆的当前制动值，或者将所述当前制动值下调至预设制动值。

进一步地，还包括：控制声学提醒设备或者光学提醒设备进行抱死提示。

进一步地，还包括：获取动力电池的电池充电数据；根据所述电池充电数据得到最大允许电制动力。

进一步地，所述基于所述目标制动减速度生成所述目标制动值，包括：若所述目标制动值小于或等于所述最大允许电制动力，则利用动力电机进行电制动；若所述目标制动值大于所述最大允许电制动力，则根据所述目标制动值与所述述最大允许电制动力间的差值生成液压补偿值，以进行液压制动补偿。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的下坡制动装置，包括：第一检测模块，用于在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时，检测电动汽车的踏板开度；识别模块，用于根据所述踏板开度识别所述车辆的目标制动减速度；制动模块，用于采集所述车辆的实际车速与实际减速度，并基于所述目标制动减速度生成目标制动值，以利用电制动和/或液压制动使得所述实际减速度达到所述目标制动减速度。

进一步地，还包括：第二检测模块，用于检测所述车辆是否满足即将抱死条件；维持与下调模块，用于在满足所述抱死状态时，维持所述车辆的当前制动值，或者将所述当前制动值下调至预设制动值；提示模块，用于控制声学提醒设备或者光学提醒设备进行抱死提示。

进一步地，还包括：获取模块，用于获取动力电池的电池充电数据；分析模块，用于根据所述电池充电数据得到最大允许电制动力。

进一步地，所述制动模块包括：第一制动单元，用于用于在所述目标制动值小于或等于所述最大允许电制动力，时利用动力电机进行电制动；第二制动单元，用于在所述目标制动值大于所述最大允许电制动力时，则根据所述目标制动值与所述述最大允许电制动力间的差值生成液压补偿值，以进行液压制动补偿。

本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的下坡制动装置。