[发明专利]电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的下坡制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时，检测电动汽车的踏板开度；

根据所述踏板开度识别所述车辆的目标制动减速度；以及

采集所述车辆的实际车速与实际减速度，并基于所述目标制动减速度生成目标制动值，以利用电制动和/或液压制动使得所述实际减速度达到所述目标制动减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述车辆是否满足即将抱死条件；

若满足所述抱死状态，则维持所述车辆的当前制动值，或者将所述当前制动值下调至预设制动值。

3.根据权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

控制声学提醒设备或者光学提醒设备进行抱死提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取动力电池的电池充电数据；

根据所述电池充电数据得到最大允许电制动力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制动减速度生成所述目标制动值，包括：

若所述目标制动值小于或等于所述最大允许电制动力，则利用动力电机进行电制动；

若所述目标制动值大于所述最大允许电制动力，则根据所述目标制动值与所述述最大允许电制动力间的差值生成液压补偿值，以进行液压制动补偿。

6.一种电动汽车的下坡制动装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时，检测电动汽车的踏板开度；

识别模块，用于根据所述踏板开度识别所述车辆的目标制动减速度；以及

制动模块，用于采集所述车辆的实际车速与实际减速度，并基于所述目标制动减速度生成目标制动值，以利用电制动和/或液压制动使得所述实际减速度达到所述目标制动减速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测所述车辆是否满足即将抱死条件；

维持与下调模块，用于在满足所述抱死状态时，维持所述车辆的当前制动值，或者将所述当前制动值下调至预设制动值；

提示模块，用于控制声学提醒设备或者光学提醒设备进行抱死提示。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取动力电池的电池充电数据；

分析模块，用于根据所述电池充电数据得到最大允许电制动力。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述制动模块包括：

第一制动单元，用于用于在所述目标制动值小于或等于所述最大允许电制动力，时利用动力电机进行电制动；

第二制动单元，用于在所述目标制动值大于所述最大允许电制动力时，则根据所述目标制动值与所述述最大允许电制动力间的差值生成液压补偿值，以进行液压制动补偿。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的电动汽车的下坡制动装置。