[发明专利]具有冗余驻车制动功能的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统，该制动系统具有：用于分别制动机动车辆的其中一个车轮的多个液压制动单元，以及用于制动第一车轮的第一电动驻车制动器致动器和用于制动第二车轮的第二电动驻车制动器致动器，以及第一控制装置，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动该多个液压制动单元的第一液压控制器。为了确保驻车制动冗余，该第一控制装置具有用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器，并且提供了第二控制装置，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器的驱动器。

本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统，该制动系统具有：用于分别制动机动车辆的其中一个车轮的多个液压制动单元，以及用于制动第一车轮的第一电动驻车制动器致动器和用于制动机动车辆的第二车轮的第二电动驻车制动器致动器。设置有驻车制动器致动器的第一车轮和第二车轮也可以具有液压制动单元，则该液压制动单元相应地是该多个液压制动单元中的一个。机动车辆的四个车轮通常各自配备有液压行车制动单元，并且后车桥上的车轮另外配备有机电驻车制动器。

这样的制动系统还具有第一控制装置，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动该多个液压制动单元的第一液压控制器。为此，第一液压控制器可以特别地驱动相关联的阀装置和压力积聚装置，该压力积聚装置使得液压制动单元中的液压压力增加以便产生制动力。

为了可靠地防止车辆滑离，现有技术的车辆不仅有驻车制动器，而且有可以使车辆长期保持静止的变速器棘爪。如果驻车制动器致动器的控制装置的单个部件(诸如微处理器、电源或驱动器)失效，那么驻车制动夹钳都不再可用。然而，车辆仍然被变速器棘爪安全地保持静止。但是，这种变速器棘爪的成本特别地高。尤其是在车辆的电气化过程中，变速器适应于所使用的电动机的要求，使得可以通过省去变速器棘爪来在整个组合中节省大量成本。

由于以上原因，简单地省去变速器棘爪会非常危险，因为如果驻车制动夹钳失效，那么车辆可能以不受控制的方式滑离。

因此，本发明的目的是提供一种制动系统，该制动系统在不提供变速器棘爪的情况下冗余地并因此可靠地防止车辆以不受控制的方式滑离。

该目的通过如权利要求1所述的制动系统和如权利要求15所述的机动车辆来实现。根据本发明，第一控制装置包括用于驱动第一驻车制动器致动器的驱动器，并且第二控制装置具有用于驱动第一驻车制动器致动器的驱动器和用于驱动第二驻车制动器致动器的驱动器。这两个控制装置在此可以具有独立的电源。

这样的架构在驻车制动功能性方面提供了冗余。如果第一控制装置失效，则第二控制装置可以驱动两个驻车制动器致动器，以防止机动车辆滑离，即使在陡坡上也是如此。这也导致移动的车辆减速的冗余。如果具有液压控制器的第一控制装置失效，则可以通过具有两个连接的驻车制动器致动器的第二控制装置、经由两个车轮安全地制动车辆。如果第二控制装置失效，则第一控制装置可以驱动一个驻车制动器致动器，这已经足以防止机动车辆在小斜坡上滑离。为了防止车辆即使在陡坡上也不会滑离，第一控制装置可以另外驱动液压制动单元以产生另外的制动力。这确保了车辆在两种可能的故障情况下都是静止的，这意味着可以省去变速器棘爪。

在本发明的优选实施例中，第一控制装置不包括用于驱动第二驻车制动器致动器的驱动器。因此，第一控制装置不可能驱动第二驻车制动器致动器。通过节省此驱动功能，可以减少制动系统的成本并且可以使其复杂度最小化。

在本发明的另一优选实施例中，与第一控制装置相比，第二控制装置对该多个液压制动单元的权限减少。在此，权限被理解为意指驱动液压制动单元的可能方式。通过将接入液压制动单元的可能方式减到最少，可以减少制动系统的成本并且还可以使制动系统的复杂度最小化。

在本发明的特别优选的实施例中，第二控制装置完全不具有对液压制动单元的权限。特别地，第二控制装置不具有能够允许在液压制动单元中积聚压力的液压控制器。因此，本发明的实施例在制造方面特别具有成本效益。