[发明专利]具有冗余驻车制动功能的制动系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆(10)的制动系统，该制动系统具有用于分别制动该机动车辆(10)的其中一个车轮(11，12，13，14)的多个液压制动单元(15，16，17，18)，以及

-用于制动第一车轮(12)的第一电动驻车制动器致动器(4)，以及

-用于制动第二车轮(13)的第二电动驻车制动器致动器(5)，以及

-第一控制装置(2)，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动所述多个液压制动单元(15，16，17，18)的第一液压控制器(6)，其特征在于，

-该第一控制装置(2)包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器，

-提供了第二控制装置(3)，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，该第一控制装置(2)不包括用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。

3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，与该第一控制装置(2)相比，该第二控制装置(3)对该多个液压制动单元(15，16，17，18)的权限减少。

4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)不具有对这些液压制动单元(15，16，17，18)的权限。

5.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)包括第二液压控制器(9)，该第二液压控制器被设计和设置为驱动如下数量的液压制动单元(17，18)，该数量少于能够由该第一液压控制器(6)驱动的液压制动单元(15，16，17，18)的数量。

6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，该第二液压控制器(9)被设计和设置为驱动该机动车辆(10)的前车桥的液压制动单元(15，16)，并且该第一电动驻车制动器致动器和该第二电动驻车制动器致动器(4，5)被布置在该机动车辆(10)的后车桥上。

7.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，当该第一控制装置和该第二控制装置(2，3)可用时，在发出驻车制动请求时，只有该第二控制装置(3)驱动这些驻车制动器致动器(4，5)，并且如果该第二控制装置(3)失效或发生故障，则由该第一控制装置(2)实施驻车制动请求。

8.如权利要求7所述的制动系统，其特征在于，该第一驻车制动器致动器(4)和至少一个液压制动单元(15，16，17，18)被驱动以实施该驻车制动请求。

9.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，通过在该第一控制装置(2)与该第二控制装置(3)之间交换令牌来转移对驱动该第一驻车制动器致动器(4)的授权。

10.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，断路器(27，28)分别布置在第一驻车制动器致动器(4)与第一控制装置(2)的和第二控制装置(3)的用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器之间。

11.如权利要求10所述的制动系统，其特征在于，总是仅闭合如下的断路器(27，28)，所述断路器的相配属的控制装置(2，3)具有该令牌。

12.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)被设置为在该第一控制装置(2)和/或这些液压制动单元(15，16，17，18)中的至少一个液压制动单元失效或出现故障的情况下，使用这些驻车制动器致动器(4，5)来实施或补充行车制动功能，以使该移动的机动车辆(10)减速。