[发明专利]用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统(100)的方法，其中，制动系统(100)包括主液压制动系统(102)和与主制动系统(102)液压分离的制动致动单元(114)。制动致动单元(114)包括至少两个传感器装置(126，128)，其被设计成彼此独立地检测制动器致动单元(114)的描述制动请求的致动信息(200，202)。该方法包括：由这些传感器装置中的第一传感器装置(126)确定第一致动信息(200)；由这些传感器装置中的第二传感器装置(128)确定第二致动信息(202)；检查(204，206)所确定的致动信息(200，202)各自是否有效；如果致动信息(200，202)是有效的，则检查(212)所确定的致动信息(200，202)是否相互可信；根据致动信息(200，202)的有效性和可信度，由制动系统(100)执行预定义的制动操纵，和/或根据致动信息(200，202)实施制动请求，和/或发出警告。本发明还涉及一种对应的制动系统(100)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法、以及制动系统。

背景技术

现代车辆概念需要使用线控制动原理的制动系统。这种制动系统允许通过合适的传感器机构检测制动愿望(制动请求/制动要求)，并且通过摩擦制动器的可电子控制的致动器或者也通过电动传动系特别是为了能量回收(再生)的目的执行该制动愿望。

此外，使用线控制动原理的系统适合于与人类驾驶员对制动踏板的致动无关地执行由自动驾驶仪(“虚拟驾驶员”)触发的制动。

现今批量使用的线控制动系统通常具有液压后备级，即制动踏板与车轮制动器液压地和/或机械地联接的运行模式。

在自动驾驶的应用中，液压后备级是不够的，从而针对这种应用使用了备用制动系统。

然而，利用这种系统方案，在后备级中不可能实现真正的线控运行，因为制动踏板的可能存在的意外致动会导致车轮制动器中压力的直接累积。

发明内容

本发明基于的目的是，提供一种改进的用于运行车辆的具有在液压和机械技术上分离/断开联接的制动踏板的制动系统的方法，以及一种改进的具有在液压和机械技术上分离的制动踏板的制动系统。

该目的通过如权利要求1所述的方法和如权利要求37所述的制动系统来实现。

在第一方面，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，其中，该制动系统包括主液压制动系统和液压地与主制动系统分离的制动致动单元，其中，该制动致动单元包括至少两个传感器装置，该至少两个传感器装置被配置为彼此独立地检测该制动致动单元的描述制动请求的致动信息。在此，该方法包括：由这些传感器装置中的第一传感器装置确定第一致动信息；由这些传感器装置中的第二传感器装置确定第二致动信息；检查所确定的致动信息是否有效；如果这些致动信息是有效的，则检查所确定的致动信息是否相互可信；以及根据致动信息的有效性和可信度，由该制动系统来执行预定义的制动操纵，和/或根据致动信息实施制动请求，和/或发出警告。

关于所确定的致动信息各自是否有效和/或所确定的致动信息是否相互可信的检查在此优选地由主制动系统执行。此外，如有可能，制动请求的实施和/或预定义的制动操纵的执行优选地也由主制动系统执行。

“制动系统”在此是指一种液压装置，该液压装置至少被配置为，基于制动请求产生液压压力，并且优选地特定于车轮地调制该液压压力，例如以便实现控制功能、比如防抱死功能。因此，这种制动系统包括至少一个压力供应设备(例如由电机驱动的泵)和阀装置。

通过根据本发明的方法，可以同时使用由不同传感器装置确定的致动信息，并且在必要时根据致动信息的组合考量来确定制动系统的故障。如果根据无效的和/或不可信的致动信息识别到故障，则根据本发明方法触发制动系统的相应反应。

优选地，如果两个致动信息都是有效的且是可信的，则实施制动请求。