[发明专利]用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统

权利要求书

1.一种用于运行车辆的制动系统(100)的方法，其中，该制动系统(100)包括液压的主制动系统(102)和在液压技术上与该主制动系统(102)分离的制动致动单元(114)，

其中，该制动致动单元(114)包括至少两个传感器装置(126，128)，该至少两个传感器装置被设计成彼此独立地检测该制动致动单元(114)的描述制动请求的致动信息(200，202)，

其中，该方法包括以下步骤：

·由这些传感器装置中的第一传感器装置(126)确定第一致动信息(200)，

·由这些传感器装置中的第二传感器装置(128)确定第二致动信息(202)，

·检查(204，206)所确定的致动信息(200，202)各自是否有效，

·如果这些致动信息(200，202)是有效的，则检查(212)这些所确定的致动信息(200，202)是否相互可信，以及

·根据致动信息(200，202)的有效性和可信度，由制动系统(100)执行预定义的制动操纵，和/或根据致动信息(200，202)实施制动请求，和/或发出警告。

2.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制动系统(100)包括液压的辅助制动系统(104)，第一传感器装置(126)连接至主制动系统(102)，第二传感器装置(128)连接至辅助制动系统(104)，以用于数据传输和/或信号传输。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，辅助制动系统(104)被设计成，在主制动系统(102)失效的情况下，根据从第二致动信息(202)确定的制动请求使车辆减速。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，主制动系统(102)和辅助制动系统(104)相互连接以用于数据传输，并且被设计成彼此交换从这些传感器装置(126，128)接收的致动信息(200，202)。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，主制动系统(102)或辅助制动系统(104)包括用于确定由该主制动系统(102)产生的制动力矩的第三传感器装置，其中，辅助制动系统(104)被设计成读取由该第三传感器装置确定的传感器信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在与主制动系统(102)的通信中断时，辅助制动系统(104)检查该传感器信息是否匹配从第二致动信息(202)确定的制动请求，其中，在该传感器信息不匹配从第二致动信息(202)确定的制动请求的情况下，辅助制动系统(104)实施从第二致动信息(202)得出的制动请求。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果两个致动信息(200，202)都是有效的且是可信的，则仅从第一致动信息(200)得出制动请求。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从第一致动信息(200)和第二致动信息(202)确定制动请求，其中，在确定该制动请求时，第一致动信息(200)和第二致动信息(202)的权重取决于制动请求的强度。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，致动信息(200，202)的有效性是借助传感器特定的特性曲线函数(PF，SF)确定的。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定致动信息(200，202)的可信度的方式为：检查从第一致动信息(200)得出的制动请求相对于从第二致动信息(202)得出的制动请求是否位于既定容差内。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该容差与这些传感器装置(126，128)的测量容差和/或传感器特定的特性曲线函数有关。