[实用新型]一种硅片机械手抓取烘干结构

说明书

本实用新型公开了一种硅片机械手抓取烘干结构，涉及到太阳能材料生产技术领域，包括固定架，固定架的上表面两侧均固定连接有连接杆，固定架的两侧均开设有活动滑道，两个活动滑道之间设置有固定梁，固定梁的中部固定连接有双轴气缸，双轴气缸的两端均固定连接有气缸轴。本实用新型通过设置双轴气缸，并且通过双轴气缸和气缸轴以及活动滑板的配合使用，能够带动两个活动夹板同时移动，从而通过活动夹板带动转盘移动，然后再通过转盘上的固定沟槽将待加工硅片进行固定，通过驱动电机和传动轴的配合使用，能够带动转盘旋转，从而通过转盘带动硅片旋转，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及太阳能材料生产技术领域，特别涉及一种硅片机械手抓取烘干结构。

背景技术

地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。

随着光伏行业的快速发展，市场竞争日益激烈，提高产品品质成为企业提高竞争力的主要途径之一，现有技术中硅片清洗工艺中采用的清洗一体机采用槽体式清洗，通过机械手将硅片移栽到相应槽体或烘干传送带，从药液槽取片后，硅片会有药液残留，将硅片放至传送带时，硅片表面存在的药液不利于硅片后续的加工，影响硅片的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅片机械手抓取烘干结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅片机械手抓取烘干结构，包括固定架，所述固定架的上表面两侧均固定连接有连接杆，所述固定架的两侧均开设有活动滑道，两个所述活动滑道之间设置有固定梁，所述固定梁的中部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的两端均固定连接有气缸轴，所述气缸轴的一端固定连接有活动滑板。

可选的，所述活动滑板的底端固定连接有活动夹板；

所述活动夹板的一侧中部固定连接有驱动电机；

所述活动滑板的侧壁紧贴活动滑道的内壁并与活动滑道活动连接。

可选的，所述驱动电机的下表面固定连接有固定座；

所述固定座的一侧与活动夹板固定连接。

可选的，所述驱动电机的一侧活动连接有传动轴；

所述传动轴的一端固定连接有转盘。

可选的，所述转盘的一侧开设有固定沟槽；

所述固定沟槽与硅片的规格相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置双轴气缸，并且通过双轴气缸和气缸轴以及活动滑板的配合使用，能够带动两个活动夹板同时移动，从而通过活动夹板带动转盘移动，然后再通过转盘上的固定沟槽将待加工硅片进行固定，通过驱动电机和传动轴的配合使用，能够带动转盘旋转，从而通过转盘带动硅片旋转，这样就可以通过离心作用力将硅片表面的水分处理掉，有效提高硅片的加工质量，通过在转盘上设置固定沟槽能够便于将硅片进行固定，避免硅片从转盘上脱落，造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型结构主视剖视示意图。

图3为本实用新型转盘结构的立体示意图。

图4为本实用新型固定架结构的立体示意图。