[发明专利]一种电液混合制动装置

说明书

本发明涉及一种电液混合制动装置。该电液混合制动装置通过将ESP系统植入到EHB系统(线控制动系统)中，能够对低速无人车在恶劣的行驶工况条件下，保持车身的稳定，并且摒弃了现有ESP系统必须人为给定踏板信号的弊端，提高信号响应效率。并且，采用共用主缸的方式，进一步能够在缩减无人车制动控制系统的整体结构的同时，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车线控技术领域，特别是涉及一种电液混合制动装置。

背景技术

现有的制动系统主要分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。

目前机械式线控刹车EMB技术呈现许多优势，比如：整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题等等。但现阶段，该技术并未成熟，很少有在传统车辆上装配。

并且，传统液压式线控制动大多数基于电子制动踏板有人驾驶线控制动方案。但是对于低速无人车而言，由于没有驾驶室，缺少制动踏板，驾驶人员很难对其进行精确现行控制，尤其是在雨雪、急转弯工况行驶时，极易发生侧翻。

因此，提供一种新型线控制动系统以提高低速无人车行驶的稳定性和安全性，是本领域亟待解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电液混合制动装置，以在完成对低速无人车精确控制的同时，提高低速无人车行驶的稳定性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电液混合制动装置，包括：制动机械系统、数据采集系统、ESP系统和工控系统；

所述制动机械系统和所述ESP系统共用同一主缸；所述数据采集系统设置在所述制动机械系统上，用于采集车辆数据；所述车辆数据包括：低速无人车的轮速和车身姿态；

所述数据采集系统和所述ESP系统电连接；所述ESP系统用于根据所述车辆数据判断所述低速无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；

所述ESP系统与所述工控系统电连接；所述工控系统和所述制动机械系统电连接；所述工控系统用于根据所述车轮力矩分配信号生成制动指令以控制所述制动机械系统，并用于获取气象数据将所述气象数据反馈给所述ESP系统，所述ESP系统结合所述气象数据生成所述车轮力矩分配信号；所述制动指令包括转弯指令和紧急制动指令。

优选地，所述制动机械系统包括：制动电机回路、液压回路和抱闸装置；

所述制动电机回路和所述抱闸装置用于接收所述工控系统的指令并进行相应的动作，所述制动电机回路与所述液压回路配合形成制动。

优选地，所述数据采集系统包括：轮速传感器和运动姿态传感器；

所述轮速传感器和所述运动姿态传感器均与所述ESP系统电连接；所述轮速传感器用于检测所述低速无人车的轮速；所述运动姿态传感器用于检测所述低速无人车的车身姿态。

优选地，所述ESP系统包括：控制单元；

所述控制单元根据所述数据采集系统采集到的所述车辆数据生成车轮力矩分配信号。

优选地，所述工控系统包括整车控制器和气象接收器；

所述整车控制器用于根据所述车轮力矩分配信号生成制动指令以控制所述制动机械系统；

所述气象接收器用于获取气象数据并将所述气象数据反馈给所述ESP系统。

优选地，所述整车控制器与所述数据采集系统电连接；