[发明专利]重型车辆刹车控制装置与其方法

说明书

一种重型车辆刹车控制方法，包括以下步骤：启动二组电空比例阀控制模块以执行一前轴制动回路与一后轴制动回路的刹车；于执行刹车过程中，侦测二组电空比例阀控制模块是否失效；若判断失效，切换至刹车踏板拉索制动模块，刹车踏板拉索制动模块控制刹车踏板以执行刹车。此外，一种重型车辆刹车控制装置亦被提出。

技术领域

本发明是有关于一种重型车辆刹车控制装置与其方法。

背景技术

现行客运巴士或货运卡车等重型车辆大多采用气压刹车系统，整体刹车制动回路包含前轴与后轴两个制动回路以及驻刹车回路，驻刹车可在气压不足时自动作用，驾驶者以制动总泵的刹车踏板控制车辆刹车，使车辆具备一定刹车力。

此外，随着自驾车辆技术日渐发展，以传统的重型车辆改装为主动或自驾车辆时，更新原车厂整套主动或自驾刹车系统将花费相当高的换置成本。

因此如何改善上述所遭遇到的问题，将是业界所要解决的课题。

发明内容

本发明提供一种重型车辆刹车控制装置与其方法，提供低成本主动或自驾刹车控制，并能够在异常故障状态下提供安全备用刹车控制功能，大幅提升气压刹车的主动自驾控制安全性。

本发明的一实施例提供一种重型车辆刹车控制装置，适用于一重型车辆的一气压刹车回路中的一制动总泵、一前制动储气桶、一前轴制动模块、一后制动储气桶与一后轴制动模块。重型车辆刹车控制装置包括一第一电空比例阀控制模块、一第二电空比例阀控制模块、一刹车踏板拉索制动模块以及电子控制单元。前轴制动回路包含一前制动储气桶、一制动总泵，第一电空比例阀控制模块以及一前轴制动模块。制动总泵前轴进气接口与第一电空比例阀控制模块进气接口并接连接前制动储气桶出气接口，制动总泵前轴出气接口连接在第一电空比例阀控制模块的模块制动总泵接口，第一电空比例阀控制模块的出气接口与前轴制动模块连接，第一电空比例阀控制模块可切换由制动总泵或电空比例阀来控制前轴制动回路。后轴制动回路包含一后制动储气桶、一制动总泵，第二电空比例阀控制模块以及一后轴制动模块。制动总泵后轴进气接口与第二电空比例阀控制模块进气接口并接连接后制动储气桶出气接口，制动总泵后轴出气接口连接在第二电空比例阀控制模块的模块制动总泵接口，第二电空比例阀控制模块的出气口与后轴制动模块连接，第二电空比例阀控制模块可切换由制动总泵或电空比例阀来控制后轴制动回路。刹车踏板拉索制动模块连接制动总泵刹车踏板。电子控制单元连接控制第一电空比例阀控制模块、第二电空比例阀控制模块以及刹车踏板拉索制动模块。电子控制单元启动控制第一电空比例阀控制模块、第二电空比例阀控制模块以执行前轴制动回路与后轴制动回路的刹车，并依据第一电空比例阀控制模块、第二电空比例阀控制模块的有无失效输出信息，以判断是否切换至刹车踏板拉索制动模块。

本发明的另一实施例提供一种重型车辆刹车控制方法，包括以下步骤：进入电控刹车模式，电子控制单元启动二组电空比例阀控制模块以执行前轴制动回路与后轴制动回路的刹车；于电空比例阀控制模块执行刹车过程中，侦测电空比例阀控制模块是否失效；若判断正常，电空比例阀控制模块继续执行前轴制动回路与后轴制动回路的刹车；若判断失效，切换至一刹车踏板拉索制动模块，刹车踏板拉索制动模块控制一刹车踏板以执行刹车。

基于上述，在本发明的重型车辆刹车控制装置与其方法中，以第一与第二电空比例阀控制模块及电子控制单元的刹车电控装置的技术手段，亦即，在既有气压刹车系统加装刹车电控装置，使重型车辆具有主动或自驾刹车控制，并可切换维持人工驾驶刹车功能，提供低成本主动或自驾刹车控制的解决方案。

再者，本发明除具有前述主动或自驾刹车的气压电控回路失效侦测机制以外，更提供一刹车踏板拉索制动模块来做为安全备用刹车控制机制，故本发明具有双重保障气压刹车的控制机制，大幅提升气压刹车的主动自驾控制安全性。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的重型车辆刹车控制装置的示意图。