[发明专利]重型车辆刹车控制装置与其方法

权利要求书

1.一种重型车辆刹车控制装置，其特征在于，适用于一重型车辆的一气压刹车回路中的一制动总泵、一前制动储气桶、一前轴制动模块、一后制动储气桶与一后轴制动模块，该重型车辆刹车控制装置包括：

一第一电控比例阀控制模块，其中一前轴制动回路包括该前制动储气桶、该制动总泵、该第一电控比例阀控制模块以及该前轴制动模块，该第一电控比例阀控制模块与该制动总泵连接在该前制动储气桶与该前轴制动模块之间，该第一电空比例阀控制模块可切换由该制动总泵或该第一电空比例阀控制模块中的一电空比例阀来控制该前轴制动回路；

一第二电空比例阀控制模块，其中一后轴制动回路包括该后制动储气桶、该制动总泵、该第二电控比例阀控制模块以及该后轴制动模块，该第二电控比例阀控制模块与该制动总泵连接该后制动储气桶与该后轴制动模块之间，该第二电空比例阀控制模块可切换由该制动总泵或该第二电空比例阀控制模块中的一电空比例阀来控制该后轴制动回路；

一刹车踏板拉索制动模块，连接该制动总泵；以及

一电子控制单元，连接该第一电空比例阀控制模块、该第二电空比例阀控制模块以及该刹车踏板拉索制动模块，该电子控制单元启动该第一电空比例阀控制模块、该第二电空比例阀控制模块以执行该前轴制动回路与该后轴制动回路的刹车，并依据该第一电空比例阀控制模块、该第二电空比例阀控制模块的一判断有无失效的输出信息，以判断是否切换至该刹车踏板拉索制动模块。

2.如权利要求1所述的重型车辆刹车控制装置，其特征在于，该第一电空比例阀控制模块与该第二电空比例阀控制模块分别包括一压力感测器、该电空比例阀、一常闭型电磁阀、一常开型电磁阀，该第一电空比例阀控制模块与该第二电空比例阀控制模块相对应的该压力感测器与该电空比例阀与该常闭型电磁阀三者依序气压通道串接，该第一电空比例阀控制模块与该第二电空比例阀控制模块相对应的该压力感测器进气接口为一模块进气接口，该模块进气接口与该制动总泵连接相对应的该前制动储气桶与后制动储气桶，该第一电空比例阀控制模块与该第二电空比例阀控制模块相对应的该常开型电磁阀的进气接口为一模块制动总泵接口，该模块制动总泵接口连通至该制动总泵，该第一电空比例阀控制模块与该第二电空比例阀控制模块相对应的该常闭型电磁阀与该常开型电磁阀的出气接口并接为一模块出气接口，该模块出气接口连通至对应的该前轴制动模块与该后轴制动模块。

3.如权利要求1所述的重型车辆刹车控制装置，其特征在于，该刹车踏板拉索制动模块包括一驱动控制装置、一钢索以及一钢索卷盘，该钢索连接一刹车踏板，该驱动控制装置控制该钢索卷盘的旋转角度，卷动该钢索拉动该刹车踏板以控制该刹车踏板的行程角度，进行刹车。

4.一种重型车辆刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动二组电空比例阀控制模块以执行一前轴制动回路与一后轴制动回路的刹车；

于该二组电空比例阀控制模块执行该前轴制动回路与该后轴制动回路的刹车的过程中，侦测该二组电空比例阀控制模块是否失效；

若判断该二组电空比例阀控制模块无失效，该二组电空比例阀控制模块继续执行该前轴制动回路与该后轴制动回路的刹车；

若判断该二组电空比例阀控制模块失效，切换至一刹车踏板拉索制动模块，该刹车踏板拉索制动模块控制一刹车踏板以执行刹车。

5.如权利要求4所述的重型车辆刹车控制方法，其特征在于，所述该刹车踏板拉索制动模块控制该刹车踏板以执行刹车的步骤之后，更包括以下步骤：

于该刹车踏板拉索制动模块控制该刹车踏板以执行刹车的过程中，侦测该刹车踏板拉索制动模块是否失效；

若判断该刹车踏板拉索制动模块无失效，该刹车踏板拉索制动模块继续控制该刹车踏板以执行刹车；以及

若判断该刹车踏板拉索制动模块失效，停止该刹车踏板拉索制动模块，警示驾驶并切换到人工驾驶进行处置。

6.如权利要求4所述的重型车辆刹车控制方法，其特征在于，所述侦测该二组电空比例阀控制模块是否失效的步骤，包括以下步骤：

量测一储气桶的出气气压值；

一电子控制单元依刹车指令控制该二组电空比例阀的一开度，控制一电空气压控制出气值，执行电空气压刹车，并依据车辆车速数据估算车辆减速率；以及

该电子控制单元比对该储气桶的该出气气压值、该开度输出的该电空气压控制出气值、一开度电空气压控制预设值及一车辆减速率的估算值，若相对应的该电空气压控制出气值及该车辆减速率估算值有异常，判断失效。