[发明专利]抛货装置和飞行器

说明书

本公开提供了一种抛货装置(10)，包括：本体(100)、挂钩结构(200)、摇臂结构(300)以及驱动结构(400)。挂钩结构(200)与本体(100)可转动地连接，摇臂结构(300)与本体(100)可转动地连接，驱动结构(400)与本体(100)和摇臂结构(300)连接，驱动结构(400)被配置于驱动摇臂结构(300)相对于本体(100)转动。挂钩结构(200)包括位于挂钩结构(200)旋转轴一侧的钩持部(210)和位于另外一侧的受限部(220)，摇臂结构(300)上设有阻挡端(310)，驱动结构(400)被配置为驱动阻挡端(310)旋转抵靠受限部(220)，或者远离受限部(220)。本公开还提供了一种飞行器。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种抛货装置和一种飞行器。

背景技术

现有仓储物流中，通常通过飞行器运输货物，飞行器可以是无人机。在通过飞行器运输货物的过程中，需要将货物装载在飞行器上，并在到达目的地时进行抛货。例如，将货物挂在飞行器的抛货装置上，并通过控制抛货装置实现抛货。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题。

相关技术的抛货装置使用不便，将货物挂载在抛货装置的步骤繁琐，并且在抛货过程中抛货装置容易出现故障导致抛货失败。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的抛货装置和一种飞行器。

本公开的一个方面提供了一种抛货装置，包括：本体、挂钩结构、摇臂结构以及驱动结构。其中，挂钩结构与所述本体可转动地连接，摇臂结构与所述本体可转动地连接，驱动结构与所述本体和所述摇臂结构连接，所述驱动结构被配置于驱动所述摇臂结构相对于所述本体转动。其中，所述挂钩结构包括位于挂钩结构旋转轴一侧的钩持部和位于另外一侧的受限部，所述摇臂结构上设有阻挡端，所述驱动结构被配置为驱动所述阻挡端旋转抵靠所述受限部，或者远离所述受限部。

根据本公开实施例，上述抛货装置还包括止挡结构，所述止挡结构包括第一端和第二端，所述止挡结构的第一端与所述本体可转动地连接，所述止挡结构的第二端与所述挂钩结构相互配合。其中，所述止挡结构在外力的作用下相对于所述本体逆时针转动，以使得所述止挡结构的第二端远离所述挂钩结构。其中，所述止挡结构在外力撤离后相对于所述本体顺时针转动，以使得所述止挡结构的第二端靠近所述挂钩结构。

根据本公开实施例，所述阻挡端被配置于与所述受限部接触，以限制所述挂钩结构相对于所述本体逆时针转动。其中，在所述驱动结构驱动所述摇臂结构相对于所述本体逆时针转动时，所述阻挡端脱离所述受限部，以使得所述挂钩结构在货物的重力作用下相对于所述本体逆时针转动来使得货物脱离所述挂钩结构。

根据本公开实施例，上述摇臂结构还包括：连接端部以及连接中部。其中，连接端部与所述驱动结构连接，连接中部与所述本体连接。其中，所述阻挡端至所述连接中部的距离小于所述连接端部至所述连接中部的距离。

根据本公开实施例，上述驱动结构包括：第一驱动机、摇杆结构以及连杆结构。其中，第一驱动机与所述本体连接，摇杆结构与所述第一驱动机连接，所述连杆结构包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的连接杆，所述连杆结构的第一端与所述摇杆结构连接，所述连接杆穿设于所述摇臂结构的连接端部。

根据本公开实施例，上述驱动结构包括：第二驱动机，与所述摇臂结构连接。

根据本公开实施例，上述驱动结构包括：直线伸缩机构，所述直线伸缩机构一端与所述本体铰接，另一端与所述摇臂结构铰接。

根据本公开实施例，在所述第一驱动机带动所述连杆结构运动的过程中，所述连接杆相对于所述连接端部运动直到所述连杆结构的第二端与所述连接端部接触，并且由所述连接杆带动所述摇臂结构相对于所述本体逆时针运动。