[发明专利]抛货装置和飞行器

权利要求书

1.一种抛货装置(10)，包括：

本体(100)；

挂钩结构(200)，与所述本体(100)可转动地连接；

摇臂结构(300)，与所述本体(100)可转动地连接；以及

驱动结构(400)，与所述本体(100)和所述摇臂结构(300)连接，所述驱动结构(400)被配置于驱动所述摇臂结构(300)相对于所述本体(100)转动，

其中，所述挂钩结构(200)包括位于挂钩结构(200)旋转轴一侧的钩持部(210)和位于另外一侧的受限部(220)，所述摇臂结构(300)上设有阻挡端(310)，所述驱动结构(400)被配置为驱动所述阻挡端(310)旋转抵靠所述受限部(220)，或者远离所述受限部(220)；

所述摇臂结构(300)包括：连接端部(320)，与所述驱动结构(400)连接；

所述驱动结构(400)包括：第一驱动机(410A)，与所述本体(100)连接；摇杆结构(420)，与所述第一驱动机(410A)连接；以及连杆结构(430)，所述连杆结构(430)包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的连接杆(431)，所述连杆结构(430)的第一端与所述摇杆结构(420)连接，所述连接杆(431)穿设于所述摇臂结构(300)的连接端部(320)；

所述阻挡端(310)被配置于与所述受限部(220)接触，以限制所述挂钩结构(200)相对于所述本体(100)逆时针转动；

其中，在所述驱动结构(400)驱动所述摇臂结构(300)相对于所述本体(100)逆时针转动时，所述阻挡端(310)脱离所述受限部(220)，以使得所述挂钩结构(200)在货物的重力作用下相对于所述本体(100)逆时针转动来使得货物脱离所述挂钩结构(200)。

2.根据权利要求1所述的抛货装置(10)，其中，所述抛货装置(10)还包括：

止挡结构(500)，所述止挡结构(500)包括第一端和第二端，所述止挡结构(500)的第一端与所述本体(100)可转动地连接，所述止挡结构(500)的第二端与所述挂钩结构(200)相互配合，

其中，所述止挡结构(500)在外力的作用下相对于所述本体(100)逆时针转动，以使得所述止挡结构(500)的第二端远离所述挂钩结构(200)；

其中，所述止挡结构(500)在外力撤离后相对于所述本体(100)顺时针转动，以使得所述止挡结构(500)的第二端靠近所述挂钩结构(200)。

3.根据权利要求1所述的抛货装置(10)，其中，所述摇臂结构(300)还包括：

连接中部(330)，与所述本体(100)连接；

其中，所述阻挡端(310)至所述连接中部(330)的距离小于所述连接端部(320)至所述连接中部(330)的距离。

4.根据权利要求3所述的抛货装置(10)，其中，所述驱动结构(400)包括：

第二驱动机，与所述摇臂结构(300)连接。

5.根据权利要求3所述的抛货装置(10)，其中，所述驱动结构(400)包括：

直线伸缩机构，所述直线伸缩机构一端与所述本体(100)铰接，另一端与所述摇臂结构(300)铰接。

6.根据权利要求1所述的抛货装置(10)，其中，在所述第一驱动机(410A)带动所述连杆结构(430)运动的过程中，所述连接杆(431)相对于所述连接端部(320)运动直到所述连杆结构(430)的第二端与所述连接端部(320)接触，并且由所述连接杆(431)带动所述摇臂结构(300)相对于所述本体(100)逆时针运动。

7.根据权利要求1所述的抛货装置(10)，其中：

所述本体(100)包括：第一限位件(110)；

所述挂钩结构(200)还包括：第一弹性装置(230)，所述挂钩结构(200)在所述第一弹性装置(230)的弹性力下紧抵所述第一限位件(110)；

所述摇臂结构(300)还包括：第二弹性装置(340)，所述摇臂结构(300)在所述第二弹性装置(340)的弹性力下紧抵所述挂钩结构(200)。