[发明专利]一种制动装置、制动系统以及车辆

说明书

本发明涉及制动装置、制动系统以及车辆，包括电机、弹性部件以及活塞推杆，电机通过传动部件与活塞推杆相连，电机用于驱动活塞推杆直线伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆直线伸出，电机还用于驱动活塞推杆直线回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能，当电机断电时，弹性部件自动释放所储存的弹性势能，并通过弹性势能驱动活塞推杆直线伸出；本制动装置，不仅体积小巧、结构紧凑、便于集成和安装，而且可以实现断电自动刹车功能，可以有效提高车辆的安全性，可以广泛适用于轨道车辆、电动车辆，尤其适用于能够实现自动控制和无人驾驶等功能的轨道车辆或电动车辆。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种制动装置、制动系统以及车辆。

背景技术

刹车系统作为车辆的重要组成部分，对于车辆安全的重要性不言而喻，制动系统主要用于为车辆提供减速和制动，现有技术中常用的制动系统通常包括制动装置(或称为供能装置)、控制装置、传动装置以及制动器，其中，所述制动装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，所述控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如现有技术中常用的真空助力泵；所述传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如现有技术中常用的制动总泵；制动器包括产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，如现有技术中常用的制动鼓、盘式制动器、定钳盘式制动器以及浮钳盘式制动器等。

然而，现有的制动系统，通常需要电力供应才能正常工作，通常不能在断电的情况下实现自动刹车功能，尤其是对于依靠电力运行的火车、动车、用于个人快速运输系统中的车辆以及近年来发展迅速的电动汽车等，存在较大的安全隐患，例如，近年来大力发展的无人驾驶车辆，通常依靠电力进行驱动和制动，当车辆因故障而断电时，依靠电力驱动的制动系统不能自行制动，只能依靠人工制动，不仅安全风险大，而且不利于无人驾驶车辆的发展和车辆自动控制系统的发展；此外，现有的制动系统还存在结构复杂、体积大，成本高等问题，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种体积小巧、结构紧凑、便于集成和安装的制动装置，可以实现断电自动刹车功能，不仅可以有效提高车辆的安全性，而且非常适用于轨道车辆、电动车辆等实现自动控制和无人驾驶功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面要解决车辆在断电或故障情况下不能自动刹车的问题，提供了一种制动装置，包括电机、弹性部件以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，

所述电机通过传动部件与所述活塞推杆相连，所述电机用于驱动活塞推杆伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆伸出，

所述电机还用于驱动活塞推杆回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能，