[发明专利]一种制动装置、制动系统以及车辆

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，包括电机、弹性部件以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，

所述电机通过传动部件与所述活塞推杆相连，所述电机用于驱动活塞推杆伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆伸出，

所述电机还用于驱动活塞推杆回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能，

当电机断电时，所述弹性部件自动释放所储存的弹性势能，并通过所述弹性势能驱动活塞推杆伸出。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括机架，所述电机设置于所述机架，且所述机架还构造有用于可拆卸连接制动总泵的连接部。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述弹性部件为压簧，所述压簧沿活塞推杆的长度方向设置，压簧在活塞推杆伸出的过程中释放弹性势能，在活塞推杆回缩的过程中压缩并增加弹性势能；

或，所述弹性部件为扭簧，且沿电机到活塞推杆的传动路径上，所述扭簧的一端固定于某一能够在电机的驱动下转动的部件，扭簧的另一端固定于所述机架，扭簧在活塞推杆伸出的过程中释放弹性势能，在活塞推杆回缩的过程中增加弹性势能；

或，所述弹性部件为发条弹簧，且沿电机到活塞推杆的传动路径上，所述发条弹簧的一端固定于某一能够在电机的驱动下转动的部件，发条弹簧的另一端固定于所述机架，发条弹簧在活塞推杆伸出的过程中释放弹性势能，在活塞推杆回缩的过程中增加弹性势能。

4.根据权利要求1-3任一所述的制动装置，其特征在于，还包括电磁制动器，所述电磁制动器用于在通电时锁死所述电机、弹性部件、传动部件和/或活塞推杆，及用于在断电时解锁，所述弹性部件用于在电磁制动器和电机均断电时，自动释放所储存的弹性势能，并通过所述弹性势能驱动活塞推杆伸出。

5.根据权利要求2-4任一所述的制动装置，其特征在于，所述传动部件包括丝杆及与所述丝杆相适配的螺母，所述螺母与丝杆构成螺旋传动机构，所述活塞推杆与所述丝杆为一体结构或可拆卸的固定于所述丝杆的一端，所述螺母活动安装于所述机架，所述电机用于驱动螺母转动。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，还包括限位部件及与所述限位部件相适配的限位部，

所述限位部件构造于所述丝杆，或，限位部件可拆卸的固定于所述丝杆，

所述限位部构造于所述机架，所述限位部用于约束限位部件，使限位部件只能相对于限位部沿丝杆的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述限位部为沿丝杆长度方向设置的限位槽，所述限位部件为沿丝杆径向设置的凸起，所述凸起延伸进所述限位槽中；

和/或，所述限位部为沿丝杆长度方向设置的两个相互平行的限位板，所述限位部件为沿丝杆径向设置的凸起，所述凸起延伸进所述两个限位板之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的制动装置，其特征在于，所述传动部件还包括传动机构，所述传动机构分别与所述电机及螺母相连，所述传动机构为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构、涡轮蜗杆传动机构、连杆传动机构中的一种或多种的组合，且沿电机到螺母的方向，所述传动机构的传动比大于或等于1。

9.一种制动系统，其特征在于，包括控制器、及权利要求4所述制动装置，所述电磁制动器的供电线路上设置有开关，所述控制器分别与所述开关及所述电机相连，用于控制开关的连通/断开，及用于控制所述电机启/停、正转/反转。

10.一种车辆，其特征在于，包括制动总泵、权利要求1-8任一所述制动装置或权利要求9所述制动系统，所述制动总泵的一端设置有活塞套筒，所述活塞推杆的一端设置于所述活塞套筒内。