[发明专利]一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置

说明书

本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的外部活动连接有气囊，外壳一的内部活动连接有弹簧一，弹簧一的外部活动连接有连杆，连杆远离弹簧一的一端活动连接有齿杆，外壳二的内部活动连接有棘轮，棘轮的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部活动连接有弹簧条；通过外壳一、外壳二、气囊、弹簧一、连杆、齿杆之间的相互作用下，可以使得无人机在降落的时候可以通过弹簧一的运动形变来吸收降落时的震动，避免无人机降落时机身与地面的碰撞，并且结构之间的传动也可以为之后的气囊缓冲避震提供动力来源，这样更符合实际状况的使用。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的技术越来越成熟，其被人们所利用的领域也越来越广，但是由于无人机受到其机身质量的影响，在降落的过程中无人机需要从较高的空中降落，这样就会经常出现降落不稳的状况，可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，这种碰撞极有可能造成无人机较为突出的部分与地面发生擦碰，比如机翼部分，机翼部分的受损就会使得无人机无法再次飞行，即使能够飞行，也有可能会出现飞行方向难以受到操控者的操控，极为影响无人机后续的飞行任务。

所以针对这些问题，我们需要一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，具备避震、平稳降落的优点，解决了无人机受到其机身质量的影响，在降落的过程中无人机需要从较高的空中降落，这样就会经常出现降落不稳的状况，这样就可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，这种碰撞极有可能造成无人机较为突出的部分与地面发生擦碰，比如机翼部分，机翼部分的受损就会使得无人机无法再次飞行，即使能够飞行，也有可能会出现飞行方向难以受到操控者的操控的问题。

(二)技术方案

为实现上述避震、平稳降落的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的外部活动连接有气囊，外壳一的内部活动连接有弹簧一，弹簧一的外部活动连接有连杆，连杆远离弹簧一的一端活动连接有齿杆，外壳二的内部活动连接有棘轮，棘轮的外部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部活动连接有弹簧条，齿轮一的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有履带，外壳二的外部固定连接有外壳三，外壳三的内部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有齿轮二，齿轮二的外部活动连接有齿板，外壳三的内部活动连接有弹簧二。

优选的，所述连杆活动连接在外壳一的内部，连杆也活动连接在外壳二的内部，外壳二的内部固定连接有挡块，齿杆的外部与挡块活动连接。

优选的，所述棘轮的外部固定连接有固定杆，固定杆远离棘轮的一端与外壳二的内部固定连接。

优选的，所述齿轮一的外部活动连接有卡扣，齿轮一的外部固定连接有卡柱，卡柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮一的外部，卡扣的外部与卡柱活动连接，卡扣的外部与棘轮的外部活动连接，棘轮外部设置有与卡扣位置相对应的电磁铁，弹簧条远离齿轮一的一端活动连接在外壳二的内部，转轮一活动连接在固定杆的外部。