[发明专利]一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置

权利要求书

1.一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括外壳一(1)和外壳二(2)，其特征在于：所述外壳一(1)的外部活动连接有气囊(3)，外壳一(1)的内部活动连接有弹簧一(4)，弹簧一(4)的外部活动连接有连杆(5)，连杆(5)远离弹簧一(4)的一端活动连接有齿杆(6)，外壳二(2)的内部活动连接有棘轮(7)，棘轮(7)的外部活动连接有齿轮一(8)，齿轮一(8)的外部活动连接有弹簧条(9)，齿轮一(8)的外部固定连接有转轮一(10)，转轮一(10)的外部活动连接有履带(11)，外壳二(2)的外部固定连接有外壳三(12)，外壳三(12)的内部活动连接有转轮二(13)，转轮二(13)的外部固定连接有齿轮二(14)，齿轮二(14)的外部活动连接有齿板(15)，外壳三(12)的内部活动连接有弹簧二(16)。

2.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述连杆(5)活动连接在外壳一(1)的内部，连杆(5)也活动连接在外壳二(2)的内部，外壳二(2)的内部固定连接有挡块，齿杆(6)的外部与挡块活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述棘轮(7)的外部固定连接有固定杆，固定杆远离棘轮(7)的一端与外壳二(2)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述齿轮一(8)的外部活动连接有卡扣，齿轮一(8)的外部固定连接有卡柱，卡柱的数量不少于五个且均匀分布在齿轮一(8)的外部，卡扣的外部与卡柱活动连接，卡扣的外部与棘轮(7)的外部活动连接，棘轮(7)外部设置有与卡扣位置相对应的电磁铁，弹簧条(9)远离齿轮一(8)的一端活动连接在外壳二(2)的内部，转轮一(10)活动连接在固定杆的外部。

5.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述履带(11)活动连接在转轮二(13)的外部，弹簧二(16)的顶部活动连接有顶板，顶板、齿板(15)和外壳三(12)所围成的空间设置有液压油。

6.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述外壳三(12)的底部表面开设有透气孔，外壳三(12)的底部也活动连接有气囊(3)，外壳三(12)的内部活动连接有导气管，导气管远离外壳三(12)的一端与外壳一(1)外部的气囊(3)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，其特征在于：所述棘轮(7)外部的电磁铁与驱动电源电连接。