[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车，所述控制方法包括：获取目标车辆的车辆运行状态；根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩；向电机控制单元MCU发送所述目标扭矩，使得电机输出所述目标扭矩；其中，所述车辆运行状态包括加速踏板开度、车速和电池的温度变化速率。上述方案，通过电池放电功率进行处理，可满足试验要求，并提升驾驶性；可以避免车辆在高温环境行车过程中全油门加速或爬坡时因动力波动带来不适的驾驶体验；此外，引入温度变化率可提前对过温工况进行限扭处理，避免出现电池温度过高的情况，从而保护车辆电池安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车。

背景技术

根据《GB/T 18385-2005电动汽车动力性能试验方法》中最高车速试验要求，满油门工况车辆最高车速达到稳定。但是由于电池特性，电池在最大功率运行时可能会导致车辆车速出现不满足要求的情况，也就是说，在试验过程中出现满油门时，电池放电功率可能会因电池温度的波动而波动，从而导致车速出现波动，最终导致不能满足车速稳定的试验要求。

另外，在车辆开启赛道模式时车辆有电池大功率放电需求，需要电池满足允许瞬时放出较大的功率且保证电池热平衡的条件。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中电动汽车由于电池热平衡引起的车速不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取目标车辆的车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩；

向电机控制单元MCU发送所述目标扭矩，使得电机输出所述目标扭矩；

其中，所述车辆运行状态包括加速踏板开度、车速和电池的温度变化速率。

可选地，所述根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩，包括：

根据所述加速踏板开度和所述车速，确定所述目标车辆的需求扭矩，并根据电池的温度变化速率与限扭系数的对应关系，确定所述目标车辆当前的电池的温度变化速率所对应的限扭系数；

根据所述限扭系数和所述需求扭矩，确定所述目标扭矩。

可选地，所述根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩，包括：

获取所述目标车辆的电池当前允许的最大放电功率；其中，所述最大放电功率由电池管理系统BMS根据所述目标车辆的电池工作状态计算获得；

在所述加速踏板开度大于或等于预设开度值时，判断所述目标车辆的第一模式是否开启；

若所述第一模式未开启，则控制所述目标车辆的电池放电功率不超过所述最大放电功率；

根据所述加速踏板开度、所述电池放电功率和所述电池工作状态，确定目标扭矩。

可选地，所述电池工作状态包括电池温度、电池单体电压和荷电状态SOC。

可选地，所述第一模式包括赛道模式。

可选地，所述控制方法还包括：

根据最大放电功率与时间的对应关系，每隔预设时长，调整所述最大放电功率；

其中，调整后的所述最大放电功率小于调整前的所述最大放电功率。

可选地，还包括：

在车辆工况发生变化时，停止控制所述电池放电功率；