[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车辆运行状态；

根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩；

向电机控制单元MCU发送所述目标扭矩，使得电机输出所述目标扭矩；

其中，所述车辆运行状态包括加速踏板开度、车速和电池的温度变化速率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩，包括：

根据所述加速踏板开度和所述车速，确定所述目标车辆的需求扭矩，并根据电池的温度变化速率与限扭系数的对应关系，确定所述目标车辆当前的电池的温度变化速率所对应的限扭系数；

根据所述限扭系数和所述需求扭矩，确定所述目标扭矩。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩，包括：

获取所述目标车辆的电池当前允许的最大放电功率；其中，所述最大放电功率由电池管理系统BMS根据所述目标车辆的电池工作状态计算获得；

在所述加速踏板开度大于或等于预设开度值时，判断所述目标车辆的第一模式是否开启；

若所述第一模式未开启，则控制所述目标车辆的电池放电功率不超过所述最大放电功率；

根据所述加速踏板开度、所述电池放电功率和所述电池工作状态，确定目标扭矩。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电池工作状态包括电池温度、电池单体电压和荷电状态SOC。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式包括赛道模式。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据最大放电功率与时间的对应关系，每隔预设时长，调整所述最大放电功率；

其中，调整后的所述最大放电功率小于调整前的所述最大放电功率。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在车辆工况发生变化时，停止控制所述电池放电功率；

其中，所述车辆工况发生变化包括加速踏板开度的变化速率超过预设值、挡位切换和模式切换。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆运行状态；

扭矩确定模块，用于根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩；

扭矩发送模块，用于向电机控制单元MCU发送所述目标扭矩，使得电机输出所述目标扭矩；

其中，所述车辆运行状态包括加速踏板开度、车速和电池的温度变化速率。

9.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制装置。