[发明专利]一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值，并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。本申请增加高级驾驶辅助系统的制动信号来源，对整车控制器采用双源控制，如此，可以提高车辆运行的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

电子控制制动系统(E1ectric Braking System，EBS)是在防抱死系统(AntilockBraking System，ABS)的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，电子控制制动系统能够缩短制动距离，达到良好的制动效果，增加汽车制动的安全性。

汽车制动时，电子控制制动系统通过各传感器把载荷、地面附着力等采集的数据经计算得出需要的制动力大小，并形成制动信号发送给整车控制器(Vehicle controlunit，VCU)，再由整车控制器发送给电机控制器，电机控制器根据不同的制动力大小输出不同的负扭矩。但是，如此存在的安全隐患是，整车控制器的制动信号来源只有电子控制制动系统，若电子控制制动系统存在通讯故障，电子控制制动系统无法将制动信号正确传输给整车控制器，如此，将导致整车控制器不能及时的发出制动命令。

本申请中，利用高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)给整车控制器提供双源的制动信号，可以提高安全系数。高级驾驶辅助系统主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。因此，高级驾驶辅助系统被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术。另外，整车控制器和电子控制制动系统分别对制动信号的制动力大小进行逻辑判断，保证整车控制器执行制动力需求最大的制动信号，如此，可以提高车辆运行的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，可以提高车辆运行的安全性。

一方面，本申请实施例提供了一种制动控制方法，包括：

接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值；根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令；执行命令用于使电机控制器根据目标制动力程度值确定输出的扭矩。

另一方面，本申请实施例提供了一种制动控制系统，包括：

接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；还用于接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；发送模块，用于从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值；根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令；执行命令用于使电机控制器根据目标制动力程度值确定输出的扭矩。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的制动控制方法。