[发明专利]一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；所述第一制动信号包括第一制动力程度值；所述第一制动力程度值是所述高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；

接收电子控制制动系统发送的准目标制动信号；所述准目标制动信号包括准目标制动力程度值；所述准目标制动力程度值是所述电子控制制动系统从所述第一制动力程度值和第二制动力程度值中确定出的数值较大的制动力程度值；所述第二制动力程度值是所述电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；

从所述第一制动力程度值和所述准目标制动力程度值确定数值较大的制动力程度值为目标制动力程度值；

根据所述目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令；所述执行命令用于使所述电机控制器根据所述目标制动力程度值确定输出的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述电子控制制动系统发送的所述第一制动信号；所述第一制动信号是所述高级驾驶辅助系统发送给所述电子控制制动系统的。

3.一种制动控制系统，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；所述第一制动信号包括第一制动力程度值；所述第一制动力程度值是所述高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；还用于接收电子控制制动系统发送的准目标制动信号；所述准目标制动信号包括准目标制动力程度值；所述准目标制动力程度值是所述电子控制制动系统从所述第一制动力程度值和第二制动力程度值中确定出的数值较大的制动力程度值；所述第二制动力程度值是所述电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；

发送模块，用于从所述第一制动力程度值和所述第二制动力程度值确定数值较大的制动力程度值为目标制动力程度值；根据所述目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令；所述执行命令用于使所述电机控制器根据所述目标制动力程度值确定输出的扭矩。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收所述电子控制制动系统发送的所述第一制动信号；所述第一制动信号是所述高级驾驶辅助系统发送给所述电子控制制动系统的。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述的制动控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述的制动控制方法。