[发明专利]制动力发生器和运行方法

说明书

本发明涉及一种制动力发生器(13)，用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的液压制动压力，该制动力发生器具有柱塞系统(14)和制动驱动器(17)，该柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室(15)，该制动驱动器被配置为用于改变柱塞系统(14)的至少一个腔室(15)的容积，并且由此建立压力，制动力发生器还具有布置在至少一个腔室(15)上的至少一个压力传感器(18)，该至少一个压力传感器用于测量在至少一个腔室(15)中的压力建立，并且用于输出压力值信号，制动力发生器还具有控制器(19)，该控制器被配置为响应于电子制动请求(1)以及响应于利用压力传感器(18)测得的实际压力(2)来驱动用于建立压力的制动驱动器(17)。

技术领域

这里所描述的装置和这里所描述的方法包括在踏板解耦的或无踏板的冗余制动系统中的硬件保护措施。特别地，这里所描述的装置和这里所描述的方法涉及所谓的“线控”制动系统。特别地，方法和装置是一种硬件保护措施，其中借助于压力控制来实现该硬件保护措施。

背景技术

越来越多的人对自动驾驶而无需自己驾驶车辆感兴趣。从使用者的角度来看，与公共汽车和火车相比，自主客运实现大幅提高的灵活性。同时，与出租车相比，自主客运有大幅节约成本。

然而，自主客运对机动车制造商在制动系统的设计方面提出了新挑战。当今的机动车制动系统被设计用于由车辆驾驶员以持续的液压干预来对在车轮上产生制动力进行控制。由此，在制动系统故障的情况下，可以确保驾驶员仍然可以通过操作制动踏板向车辆的车轮施加足够的制动力。

在设计自动或自主或半自主的制动系统以及仅电驱动(“线控”)的制动系统中的挑战是，这些制动系统通常具有从正常用户的角度来看相当不自然地作用的制动性能，这种制动性能特别地是因为自动制动系统对制动压力的意外增加完全无法、异常地、或以与常规制动系统不同的方式做出反应。在这里，制动压力的意外增加还指例如由于制动压力的要求(制动请求)而导致的制动压力大幅增加。在例如可以由使用者用制动踏板来操作的手动制动的情况下，通常通过使用者完全下意识地稍稍松开制动踏板来对制动压力的意外的或意外大幅的增加直接做出反应。这种下意识的动作在自动或自主的制动系统中通常无法实现或很难实现。

发明内容

在这种背景下，这里将描述一种特别有利的自动制动力发生器和一种用于制动系统的特别有利的运行方法。

这里所描述的用于自动产生用于机动车的制动系统的液压制动压力的制动力发生器具有柱塞系统和制动驱动器，该柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室。包括所属的次要部件的组件在这里被称为制动力发生器。术语“柱塞系统”主要表示制动力发生器的液压部件。制动驱动器被配置为用于改变柱塞系统的至少一个腔室的容积，并且由此建立压力。制动压力发生器还具有布置在至少一个腔室上的至少一个压力传感器，该至少一个压力传感器用于测量在至少一个腔室中的压力建立，并且用于输出压力值信号。制动压力发生器还具有控制器，该控制器被配置为响应于电子制动请求以及响应于利用压力传感器测得的实际压力来驱动用于建立压力的制动驱动器。

如今，所谓的耦合制动系统或辅助制动系统是已知的。此外，解耦制动系统或动力制动系统也是已知的。在辅助制动系统中，制动所需的张力通过驾驶员的脚踏力在制动力放大器的帮助下施加到车轮制动器上。在动力制动系统中，所需的张力通过所存储的压缩空气施加到车轮制动器上，其中所存储的压缩空气由压缩机或液压地产生。这样的动力制动系统例如在卡车(LKW)中广泛应用。

动力制动系统通常被实现为解耦的。这意味着制动踏板与实际的制动器解耦，并且没有从制动踏板到车轮制动器的直接的(特别是机械的)力传递。解耦实现的制动系统通常也可以称为“线控”实现的制动系统。“线控”是指类似“通过电报的”或“有线的”。以此表示，在解耦的制动系统的情况下，将应当进行制动的信息从制动踏板以与制动力解耦地方式传递到车轮制动器。基于该信息产生制动力。